Ось Z не опускается вниз после печати первого слоя

Всем привет!!!

Собрал я наконец то свой первый принтер!!!

Вот только точное название его пока так и не определил ((

Решил сразу делать размер под печать 40x40x40

Всё настроил и все работает отлично !!

Стол нагревается за 6 минут а сопло за 4 минуты !!

Прошивку использую Marlin 1.1.0-RC8

В pronterface все оси двигаются точно и без задержек, настроил экструдер и ток на шаговиках

Есть 2 проблемы с которыми пока не удалось разобраться

Первая - перед печатью растояние от стола до сопла где то 5 мм и в прошивке не знаю где выставить z-offset чтобы растояние было не более 0.5-1 мм

В Slic3r я выставил Z offset -5 мм но хочу сделать это в прошивке Marlin

Вторая проблемма самая сложная для меня !!!!!!!

Началась печать, напечаталось 2 слоя а дальше стол Z стоит на месте и голова пытаетя дальше печатать уже на том что напечатанно !!!

Пробовал выставить разный ток на шаговики по оси Z, от 0.45 до 1.3 вольта, не помогло

Менял концевики с min На max, то же не помогло

Но заметил одну интересную вещь.

Когда принтер начал снова печатать я стал вручную поворачивать ось Z чтобы она опускалась вниз

где то через 5-10 мм шаговик заработал и всё стало печатать само очень ровно и качественно !!!

Я понял что всё дело в самой прошивке!

Где то есть строка которая блокирует работу оси Z первые 5-10 мм от координат 0 по Z

Помогите найти и исправить эту проблему !!!

Парковка перед печатью работает по всем трём координатам

Жду помощи

С уважением, Валерий