Несоответствие размеров по осям X и У (кинематика CoreXY)

Товарищи, выручайте. Все мозги сломал. Принтер с кинематикой CoreXY печатает разные размеры по осям X и Y, по Y размер соответствует заданному, а по X погрешность примерно 0,75%. Т.е. если печатаем калибровочный куб 20х20х20 мм, получаем 20х19,85х20, при этом все углы ровно под 90 градусов. Что пытался сделать:

1) Ремни менял, натяжение ослаблял и усиливал.

2) Менял местами драйвера шаговых двигателей.

3) Пытался отцентрировать шпули, было биение в района 0.07 мм на обеих, добился 0.03 и 0.04.

4) Игрался с количеством шагов по осям в прошивке.

Всё вышеперечисленное результатов не принесло. Конечно можно масштабировать модель по оси Х и тогда размеры получаются нужными, но это какой-то костыль, хочется решить проблемы на корню.

Подскажите, куда копать?