Необычные пропуски шагов

Добрый день, на собранном мной принтере подъем стола осуществляется двумя ШД со шпильками с шагом 8мм. Направляющие рельсовые, заеданий и перекосов нет. В выключенном состоянии стол под своим весом может отпускаться вниз. Крутящего момента хватает чтобы гонять стол вверх вниз на высокой скорости. Но есть проблема- во включенном состоянии двигатели могут произвольно вращатся, причем не на полный шаг, а на микрошаги. И это не систематизиравано. Может ровно стоять, но стоит коснутся стола или корпуса и стол начинает гулять сам по себе.

Драйверов два, вынесены на отдельную плату. Дополнительно все контакты логики подтянуты к питанию или земле резисторами 10кОм. Драйвера DRV8825 ток вытавлен по Vref = 0,9в, ШД 17HS8401. Самопроизвольное движение может быть как совместным, так и по отдельности, и в рзные направления.