Не удаётся напечатать модель по центру стола

Когда-то, в мае 2016 года, выиграл принтер MC5 D.R.O.V.A. Долго лежали 'дрова' в коробке пылились, потом, наконец, мне удалось начать сборку, но приходилось оставлять это дело до лучших времён. Вот, лучшие времена наступили, и принтер стоит собранный, НО... Итак, хватит лирики...

После запуска печати, сначала происходит парковка, затем сопло приподнимается, нагревается. Когда сопло нагрелось, первое движение по Х и Y представляет из себя быстрое долбление об концевики, затем идёт печать в углу стола (в том самом ближнем левом углу, где дом). По началу не обратил внимания и распечатал кубик в углу. Затем попробовал напечатать спиральку и тонкостенный кубик, и оба раза печать прошла в центре, хотя долбление об концевики в начале тоже было. После тех двух раз в центре больше печатать не получалось. Решил попытаться разобраться. Перерыл интернет, по настройке Marlin, настройкам слайсера, настройкам репитера. Использую Repetier-Host + Slic3r. В репитере при нажатии на дом, всё ставится в ноль. При нажатии на стрелочки управления X и Y стол движется правильно. Попробовал отслайсить модель и посмотреть G-code. В коде ничего подозрительного не увидел, но чтобы каждый раз не греть сопло и не давить пластик, стал проверять по порядку только команды связанные с движением.

1. G28 - паркуется в ближнем левом углу;

2. G1 Z5 F5000 - сопло приподнимается;

3. G21;

4. G90;

5. G1 Z7.5 F7800 - сопло приподнимается;

6. G1 X37.327 Y37.327 - стол судорожно и быстро отбивается об концевики.

Если после 6-ой команды подать G1 X0 Y0 стол опять будет биться об концевики, но если опять подать 6-ую команду, то сопло установится в центр.

Пробовал просто комбинацию G28 G21 G90 G1 X0 Y0 всё равно отбивается, пробовал писать G1 X-37 Y-37 всё равно бьёт об концевики.

Наверно, стоит копать в сторону прошивки, но изменения логики концевиков, или инверсия движения по осям, приводила только к неправильной работе.

Пробовал в pronterface, всё работает также как в репитере, причём те 6 команд, что выше, приводят к такому же результату.

Пробовал менять положение точки начала в репитере, пробовал менять Origin в настройках слайсера (где bed shape).

Прошу помощи. Что делать и куда копать уже не представляю.