не работают ШД на skr mini e3 v1.2

Дорого времени суток.Столкнулся со следующей проблемой не работают ШД (все), а, именно, при управлении принтером в ручном режиме через энкодер либо через Repetier-Host.Принтер - китайский клон GeeetechA10. Произошло это после замены штатной платы на SKR mini E3 v1.2 со встроенными драйверами TMC2209. При первом включении при отправке "домой" оси Х , каретка стала дрожать и дергаться со страшным звуком я выключил принтер, после включения ни один мотор не работает.Что делал:Заменил плату, прошил марлин 2.0.7.2 из репозитория bigtreetech на github,(потом шил и оригинал 2.0.7.2 и bugfix, все одинаково)

специально для этой платы, прошивку настроил: env в platmormio; порты; драйвера, выставил ток 800мА (в датшите на ШД (42SHD0227-24B) такой-0.8A) и прочее; выполнил init EEPROM; новые кабели ШД прозвонил, переделал как старые (первая катушка на 1-4, вторая на 3-6, катушки прозвонил, сопротивление проверил, при замыкании туго вращается), распиновка SKR (1В, 1А, 2А, 2В), такая же как и на старой плате. При проверке драйверов через Repetier-Host командой М122, все драйверы ОК

21:55:31.399 : Driver registers:21:55:31.407 : X 0x80:0C:00:0021:55:31.416 : Y 0x80:0C:00:0021:55:31.425 : Z 0x80:0C:00:0021:55:31.434 : E 0x80:0C:00:0021:55:31.442 : Testing X connection... OK21:55:31.451 : Testing Y connection... OK21:55:31.460 : Testing Z connection... OK21:55:31.468 : Testing E connection... OК.

Все отключил, оставил только питание и ШД, - не работает, менял варианты распиновки кабелей ШД (искал вход и выход катушек)- не работает (двигатели никак не реагируют, ни гудят, ни шумят, ни греются, ОДНАКО на экране координаты по осям изменяются, сколько раз туда -сюда двигаю итоговая координата на экране высвечивается). добавлял конечники (Endstop), давал команду с замкнутым , с разомкнутым, в одном направлении( положительном по координате) , в обратном направлении - не работает. Прошивал оригинал марлина 2.0.7.2 (настраивал) - не работает. Измерил напряжение на драйвере 24,7В (Vm-GRD), на контактах кондера (24,7В).

на сайтt watterrott https://learn.watterott.com/silentstepstick/faq/#the-driver-does-not-work-or-stopped-working-what-should-i-do

написано измерить сопротивление на питании, измерил - высокое

на пинах ШД всего 1160-118Ом, надо не менее 100кОм, пишет что возможно проблемы, но в чем и как их решить не понял.

В общем сижу курю неделю,уже не знаю куда бежать (такое чувство, что проблема где-то очевидна, но блин), слезно прошу помочь!