Не идет печать цилиндров, delta + klipper + octoprint

Коллеги, добрый день.

Подскажите не могу понять в чем дело, кто виноват.

Дело вот в чем: принтер не печатает окружности никакие, либо зависает на месте, либо пропускает их.

Принтер с кинематикой delta, ramps 1.4 с ардуиной + orangepi pc plus c octoprinto и klipper.

Принтер до боевой печати еще не довел, в прошивке отключен экструдер и нагревательный стол, печатает воздухом. Обычные тестовые модели печатаются нормально, все без проблем, но как дело доходит до окружностей все кирдык, либо пропускает, либо зависает на месте.

Нарисовал цилиндр в компас 3д для эксперимента по печати в режиме вазы, но печати так и не добился.

При слайсинге в режиме вазы принтер опускается на боевую позицию и останавливается в одной точке и начинает потихоньку набирать высоту по оси z.

Если слайсить в обычном режиме то принтер опускается на печать и замирает на месте.

Во время этих тестовых печатей в октопринте быстро пробегают команды так как быдтое принтер очень быстро отдает ответ на то что они выполнены.

Пробовал слайсить цилиндр и в режиме вазы, и в обычном режиме и в slik3r и в ceraengine, игрался с разной скоростью, с разной детализайией модели, все беcтолку.

Я не могу понять кто виноват klipper, octoprint или я. Может кто сталкивался с такой проблемой.