На что лучше переделать А6?

Добра вам!

Являюсь обладателем китайского чуда Анет А6 почти год. Давно всё настроил и отладил, на сколько это возможно на данном аппарате. Сделал ему закрытый корпус и несколько мелких доработок. Отпечатал около трёх килограмм пластика, в основном АБСа. В принципе качества печати хватает, если нужно, что то точное я просто скорость снижаю и всё прилично получается, в пару десяток попадаю, ну а дальше 'напильником' :D. Но! Единственное, что меня жутко напрягает, это изготовление круглых деталей со сложным контуром, ну, например, шестерёнок. Во первых уж очень хлопотно 'напильником' доводить, а во вторых, как я не бьюсь, мне ни как не удаётся добиться идеальной круглости, не смотря на то, что акриловая рама моего А6 привинчена к ДСПшному каркасу термокамеры, она всё же умудряется малость гулять. Есть ещё маленькое в третьих - уж очень огромная тумбочка для такой области печати. :)

И так. Собираюсь разобрать А6 и с минимальной допокупкой комплектухи собрать аппарат с другой кинематикой. Конечно, почитав сеть, понимаю, что большинство склоняется к постройке Н-ботов и КорХУ и это мой первый рассматриваемый вариант. Но с учётом всё более частой печати всё более и более габаритных 'шестерёнок' я не могу отделаться от мысли, что стоит строить аппарат с полярными координатами. Читал не мало про полярные. Водосы смотрел. Понял, что медленно и с софтом специализированным проблемы. Но ведь именно с круглостью у такого принтера вообще не должно быть ни каких проблем. А если не делать дрыгостол (как в популярной здесь серии видосов), так и размеры относительно области печати будут не большие.

Что посоветуете?