Makerbot- клон. Смог ли кто с рыбы пересесть на Marlin?

Имеется сабж - 3dMbot - клон Makerbot replicator 1 . Плата MakerBot MightyBoard RevEВ

И в один день что-то пошло не так с одним из шаговиков. В попытке выяснить причину .... озадачился сим вопросом.

Вначале переставлял драйвера шаговиков, проблема осталась. Подумал что проблема в проводе к двигателю или в движке, или где-то в прошивке (конечно не последнее). А поскольку, мне на тот момент показалась разборка принтера слишком трудоемкой процедурой, решил начать 'с простого'.... с обновления прошивки.

На тот момент у меня стояла прошивка Sailfish 7.5 , replicator G показывал возможность обновиться до 7.7..... и началось. Дружбы с репликатором у меня не вышло, прошивка никак не хотела ставиться. Но мы же упертые ;) Скачал с гитхаба исходники накатил новый загрузчик на ардуину и собрался прошить..... ан нет там все на питоне... и как это прошить, не известно. А на моем принетере уже голый загрузчик.... что делать. Hex от похожего загрузился, принтер заработал, но криво - термистор не работает . и если в Marlin уже есть опыт и есть надежда это как-то исправить в скетче ( выбором оного) ....то тут.... вообще без вариантов. Снова накатил загрузчик , от делать нечего прошил дуину Marlin от моего другого принтера.... но ясное дело пины все не те.... искать их и переназначать..... это глобальная для меня задача ( на тот момент я бы два раза принтер разобрал - собрал).

В общем Marlin шьется. Только толку то ? Есть ли у кого опыт подобного.