Lv8927 или tmc2109

Приветствую всех знающих и умеющих! Не стану долго разглагольствовать и перейду сразу к сути дела.

Собрал принтер Re-D-Bot (coreXY). На сие существо поставил сразу плату SKR 1.3, и на оси X и Y установил доставшиеся бесплатно tmc2100 (если на халяву, почему бы и да). Остальные - А4988.

Вроде завелось нормально, работает тихо (отходя от принтера не пойму - печатает ещё, или остановился).

Сразу оговорюсь - точно ток выставлять так и не научился, по этому методом 'тыка'.

Установил Vref-1.2В - максимум, что выдаёт драйвер (моторы на 1.7А, бп - 12В, поднял до 14В) -9работает, но двигатели через час печати огненные, прикоснуться не возможно. Снизил Vref до 0.9В - моторы греются меньше,

Но при печати начались смещения.

Склоняюсь к тому, что они слабые (поправте, если ошибаюсь), и хочу заменить их либо на tmc2109 (заявленный ток у них до 1.7А), либо на LV8729 (ток - 1.5А, но дешевле). Никакими UART или SPI заморачиваться не намерен, просто чтоб тише было чем А4988, и печатало стабильно.

Кто что может посоветовать, чтоб установить, максимум поменять шаги и направление вращения, и не мучаться?