Кинематика принтера

Добрый вечер. Есть такой вопрос. Я параметрирую плату 3Д принтера для кинематики экструдер движется по осям X и Z, а платформа по оси Y, если чесно то не знаю как называется эта кинематика. Но в прошивке я вижу только вот так:

//#define COREXY

#define COREXZ

//#define COREYZ

//#define COREYX

//#define COREZX

//#define COREZY

Я так понимаю COREXZ это экструдер по осям X и Z. Но после того как я заливаю программу в плату то я получаю как будто кинематику Дельта, все двигателя движутся по любой оси. То есть, если я включу 3 двигателя по драйверам X, Y и по Z то при нажатии в pronterface на команду поднять по Z то все двигателя вращаются одновременно, тоже самое я получаю при движении по X и Y за исключенмием разве что не симетричного вращения двигателей. Как мне настроить мою кинематику?