Калибровка дельты на Lerdge 3D

Здравствуйте форумчане!

Имеется собранная дельта на плате Lerdge-K. Для калибровки использую датчик, устанавливаемый под сопло (висит на сайте lerdge). Однако при попытке печати тестового файла, напротив разных башен, получаются разные размеры. И при чем они не только разные по 3м направлениям, так еще и различны в направлениях от центра.  Буквы XYZ обозначают башню, напротив которой печатается деталь. Размер каждого луча на 3д модели 100мм.

Пробовал подбирать значения для PushRod offset для каждой башни, но чувствую, что копаю не туда. Если кто настраивал, прошу подсказать как это правильно делается. Концевики оптические омроновские. 

Размеры:

Delta radius - 192,7mm

Pushrod 384,5mm

Print radius 135mm

Print height 155mm

Slider offset 25mm

Effect head offset 35mm