Как запрограммировать 2 оси Z на (bigtreetech-skr-v1.3)

Собираю принтер CoreXY 3D.

У меня 2 двигателя должны работать по оси Z подключить второй двигатель с драйвером надо в Е1 и потом надо запрограммировать в программировании я полный ноль.( 

В Configuration.h (Что нужно раскомментировать для второй оси Z?)

674#define X_DRIVER_TYPE TMC2100 

675 #define Y_DRIVER_TYPE TMC2100

676 #define Z_DRIVER_TYPE A4988

677 //#define X2_DRIVER_TYPE A4988

678 //#define Y2_DRIVER_TYPE A4988

679 //#define Z2_DRIVER_TYPE A4988

680 //#define Z3_DRIVER_TYPE A4988

681 //#define Z4_DRIVER_TYPE A4988

682 #define E0_DRIVER_TYPE A4988

683 //#define E1_DRIVER_TYPE A4988

684 //#define E2_DRIVER_TYPE A4988

685 //#define E3_DRIVER_TYPE A4988

686 //#define E4_DRIVER_TYPE A4988

687 //#define E5_DRIVER_TYPE A4988

688 //#define E6_DRIVER_TYPE A4988

689 //#define E7_DRIVER_TYPE A4988

В Configuration_adv.h что нужно сделать здесь, прописать что-то или просто раскомментировать одну строчку для второй оси Z?) 

511 #define NUM_Z_STEPPER_DRIVERS 1 // (1-4) Z options change based on how many

513 #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS > 1

514 //#define Z_MULTI_ENDSTOPS

515  #if ENABLED(Z_MULTI_ENDSTOPS)

516    #define Z2_USE_ENDSTOP _XMAX_

517   #define Z2_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0 

518   #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 3

519     #define Z3_USE_ENDSTOP _YMAX_

520    #define Z3_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0

521    #endif

522   #if NUM_Z_STEPPER_DRIVERS >= 4

523    #define Z4_USE_ENDSTOP _ZMAX_

524     #define Z4_ENDSTOP_ADJUSTMENT 0

525    #endif

526  #endif

527#endif