Как вылечить болячки на Tronxy s5sa 500 2e

знакомы купил это творение китайских инженеров, собрал и оно у него не работает, по пунткам: 

1) При запуске и попытке поставить его в 0 позицию по Z сопло упирается в стол, там стоит оптический датчик, как я понял, и если перед ним провести пальцем то он начинается светиться, значит работает, такая же ситуация когда от упирается в стол, датчик светиться а он продолжает поднимать стол2) Проблема с столом, стол поднимется с помощью 2-х шаговых двигателей, но есть большое НО,когда стол поднимается то с одно стороны он проходит оптический датчик и начинает подниматься выше и упирается в максимальную позицию и происходит характерный скрип, после чего отключаю принтер, это правая сторона стола, а левая не доходя до оптического датчика останавливается и дальше не идёт, я думаю что тут может быть 2 причины, первая это перепутаны концевики либо один из ни не работает (к сожалению сейчас проверить не могу), вторая это программная проблема 3) Третья проблема это очень кривой стол, там перекос почти сантиметр если не больше, даже если получиться его откалибровать то при выключении принтера отключаются шаговые двигатели произвольно проседает стол а разных сторон попытался максимально точно описать проблемы, не бейте если что то не так написал, буду благодарен за помощь