Как отключить автоотключение двигателей и защиту стола?

Потихоньку учусь использовать свой 3D принтер для фрезеровки. В общем, с основными вопросами разобрался, но остались две проблемы, связанные с самозащитой принтера.

Во-первых, мне не удаётся поднять стол выше уровня, который был нулевым при включении или после Auto home. Скажем, если при включении принтера фреза упирается в поверхность материала, то принтер игнорирует любые команды, которые должны были бы врезать фрезу в материал. Я могу сделать "G92 Z100", и принтер будет вести себя так, как будто Z=100мм, но поднимать стол выше командами G00/G01 он всё равно откажется. Пока я перед включением двигателей поднимаю стол вручную, отведя фрезу за пределы стола, но это неудобно и, наверное, вредно для двигателя.

Во-вторых, иногда мне надо на некоторое время остановить работу - чтобы сменить фрезу, например. Естественно, выставлять после этого стол заново не хочется, так что хорошо бы, чтобы он не сбрасывался. Но при отсутствии команд на движение принтер где-то через минуту пишет "no move" и отключает двигатели, после чего стол падает, и при пуске его приходится выставлять снова. Принтер ведёт себя так, в том числе, если его остановить командой M00 или регулярно пинговать через M105.

Есть какие-нибудь стандартные решения этих проблем, не требующие перепрошивки принтера?