Internal error on command M400

Добрый день.

Прошу помощи с надоевшей ошибкой.

Принтер UNI самосбор с прошивкой klipper.

Стоит Orbiter Extruder v2 с датчиком Orbiter v2 filament sensor и скриптами паузы от автора данного сенсора.

Все настроено, все работает отлично.

По сигналу с датчика принтер встает на паузу и выплевывает остатки филамента, подает звуковой сигнал и ждет замены. При засовывании нового филамента экструдер подхватывает его, проталкивает пластик и продолжает стоять на паузе. При нажатии кнопки продолжить печать продолжается.

Но в 10% случаев в момент засовывания он вываливается в ошибку, чем запарывает печать.

На скрине как раз принтер споткнулся предположительно на команде m400,  я нажал проматерившись нажал перезагрузить прошивку, вручную ввел эти команды, и принтер их прекрасно принял.

Что может быть и куда копать?

klippy.log