И снова TMC2130 - настройка и работа с ней

И так, покопавшись в мегатонне инфы и выкусив из нее всю нужную соль, установил я эти платки на X Y оси в Ультумбочку. Вопрос выкидывания концевиков пока не рассматривался.

но появилось некоторое кол-во вопросов.

1. В настройке есть два параметра

#define X_CURRENT 710 // rms current in mA. Multiply by 1.41 for peak current.

и

#define AUTO_ADJUST_MAX 710 // [mA], 1300mA_rms = 1840mA_peak максимальное достижимое значение тока

в разрезе этой фишки #define AUTOMATIC_CURRENT_CONTROL

движки 1 амперные

вопросы -

Я правильно понял что они должны быть одинаковые ?

Либо X_CURRENT нужно делать минимально возможным чтобы двигатели работали ?

Достаточно ли добавить в стартовый скрипт слайсера команду M906 S1 и фишка заработает ?

Нужно ли вставлять M906 S0 в конечный скрипт слайсера для отключения фишки?

2. команда M122 для вывода всех данных о платках 2130 доступна только с версии marlin 1.1.8 ?

на этом наверное по все )