Голова проходит не то расстояние

Всем привет. Кто то может сталкивался с такой оказией? При команде: иди на 10 мм, голова проходит 20 мм.

По всем осям. Принтер дельта, прошивка Марлин 1.1.9

Я подсматривал у других принтеров в прошивках просто меняют PER_UNIT, но в моей прошивке пер_этот_ самый_юнит какой то иной.

Вот из Марлина:

// variables to calculate steps#define XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION 200#define XYZ_MICROSTEPS 16#define XYZ_BELT_PITCH 2#define XYZ_PULLEY_TEETH 16// delta speeds must be the same on xyz#define DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT ((XYZ_FULL_STEPS_PER_ROTATION) * (XYZ_MICROSTEPS) / double(XYZ_BELT_PITCH) / double(XYZ_PULLEY_TEETH))#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, DEFAULT_XYZ_STEPS_PER_UNIT, 100 }  // default steps per unit for Kossel (GT2, 20 tooth)

Помогите пожалуйста.