GCODE по-простому, по-русски?

Друзья, в техничке запостил темку о GCODE, прошу помощи у всех, кто где-либо видел ТОЛКовые ТОЛКования всяческих команд GCOD-а для ЛЮБОГО принтера, и на любом языке.

Попытаюсь разжевать и лаконично дистиллировать крайне разрозненную информацию на нашей гордости - великом, могучем, свободном прекрасном Русском языке.

Статья на ру-википедии не тянет, англицкая лучшее, но оторвана от наших реалий и ГОСТовских терминологий.

Буду приветствовать фрагменты кода в комментариях, строк 5-7, ОДНОЗНАЧНО поясняющих смысл какого-либо параметра. (почему 5-7? - чтоб внимание не рассеивалось и взгляд не соскальзывал... у читающего и ищущего в чужом коде исходника)

К сожалению, культура комментариев строчек кода на земном шарике потихоньку забывается с введением новых технологий, а я ощущаю потребность, в сплавлении наработок разных авторов...

С Уважением к ALL,

Hello, World! (C)Kernigan, Ritchie

Ski