Flying bear reborn 2 ошибка осей X и Y

Добрый день товарищи!

 Столкнулся с не очень понятной мне проблемой, а точнее не могу понять причину.

Суть в следующем:

Принтер перестал правильно перемещаться по осям X и Y.Вместо этого он едет по диагонали.

Соответственно парковаться в домашней позиции он тоже перестал, выдает ошибку (на фото).

Датчики осей работают, т.е если его запарковать ручками при выключенных моторах, то индикаторы загораются.

При этом, если на включенных моторах его попытаться сдвинуть по одной из осей, эта падла все так же едет по диагонали.

Двигаться строго по оси X или Y он тупо отказывается, только по диагонали.

Пробовал перепрошивать, пару раз помогало, но вчера перестало. Отключил моторы, отвез его руками домой, он раздуплился и начал нормально ездить по осям. Отпечатал пару кубиков, чтобы заново выставить высоту, все было норм.

Выключил его на ночь, утром врубил и вот опять, но на этот раз уже ничего не помогает.

Подскажите в какую сторону копать, а то с таким я еще не сталкивался.