Экструдер сносит модель припечате

Доброго времени суток!

Принтер: Anet A6 L (автоуровень)

При печати моделей выше пары-тройки сантиметров происходит такое. На нижнем фото печатал сразу же два элемента, один оторвало где то на 80-90% готовности.Перед тем как начинается трэш, слои начинают плыть, пластик возможно пригорает и становиться коричневого цвета:На стол наклеена малярная лента, обезжирена и замазана клеем, модель отрывается достаточно тяжело и не дёргается при печати.

Для печати использую PLA, слайсер Cura, температуры: сопло-200 градц, стол 60 градц; обдув 100%; высота слоя от 0.15 до 0.2; скорость печати от 20ммс

Вопрос в том, как избавится от таких косяков?

На данный момент сделал натяжитель ремня стола, теперь стол вроде бы ездит плавнее.

З.ы. первый принтер, пользую пару недель ещё=)