Дребезжат двигатели осей X и Y

Подскажите в чём может быть дело..

При перемещении головы принтера раздаёт дребезг.. Когда первый раз услышал подумал проблемы с механикой и типа дребезжат каретки на китайских рельсах, но после того как при печати менял скорость и тональность дребезга либо менялась либо он пропадал совсем понял дело не в механике. 

Если выставить скорость так чтобы дребезга не было при линейном перемещении по X и Y  то при диагональном перемещении или же рисовании кругов дребезжит очень сильно. Если настроить скорости так чтоб не дребезжало при диагонали тогда начинает при движении по X и Y...

Вибраций на раме принтера нет никаких, а когда прикладываюсь ухом к движкам слышно как они явственно издают звуки.

При довольно интенсивной печати у двигателей температура чуть выше комнатной (рука фактически не чувствует тепла).

Движки STEPPERONLINE 48мм 59Ncm (83,6 oz.in)

Драйвера  LV8729  в плате Lerdge-K

Видео работы https://yadi.sk/i/6E1a1A-KcYBDqQ  там я пару раз меняю на ходу скорость печати и явственно слышно как меняется дребезг на печати в разных направлениях.