Дельтоводы подскажите! Про углы башен и автокалибровку!

нашёл почти идеальные углы для башен, для изменения в прошивке.искал с помощью графического планшета и стилуса.т.е. прикрепил стилус к эффектору, и запустил написанную программу ,что бы он "натыкал" треугольник с лучами, в программе солидворкспотом измерял угли в этой же программеи таким образом нашёл самые хорошие значения для прописывания в прошивке вместе с высотой концевиков.но после автокалибровки, принтер сбросил все мои значения и выставил своиСхема поиска хороших углов:-построил треугольник-узнал углы-внёс поправки в углы башен, в меню принтера-построил треугольник и т.д.после изменения значений угловавтокалибровку не делал, сразу строил следующий треугольникуглы созданные автокалибровкой(самый первый нормальный построения треугольника с лучами)прогнал 5 итераций , вместе с треугольником строится квадрат, в последующих построениях, не ждал, когда построится квадрат.это результат после прошивки с новыми значениями для углов башен, и высотой концевиков