Дельтоводы! Объясните что да как!

Принтер Anycubic kossel linear, прошивка Marlin 1.1.0 RC8.

изначально в нём была косячная прошивка, китаец скинул новую, но от i3 mega.

Потом ещё одну, и ещё одну. В итоге решил взять всё в свои руки.

Разъясните, что я делаю не так? Линза выпуклая получается, через калькулятор Эшера корректировка не помогает!

линза только увеличивается!

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 100 ( совсем не допёр что решает этот параметр)

// NOTE NB all values for DELTA_* values MUST be floating point, so always have a decimal point in them

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 217 // mm (длинна тяги)

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 154.03 // mm (расстояние от центра до профиля на которм закреплена линейная направляющая)

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 31 // mm (расстояние от сопла до крепления тяг)

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 20.8 // mm (расстояние от профиля до крепления тяг на каретке)

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.

#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-(DELTA_EFFECTOR_OFFSET)-(DELTA_CARRIAGE_OFFSET))

// Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 90

Внимание вопрос: Где я повернул не туда? Кроме выбора дельты конечно))

>>прошивка залитая в данный моментПоследнюю версию даже Эшер не захотел считать((( P.S. автоуровня нет