CR-Touch в Klipper

Коллеги, доброго времени суток!

Поставил Klipper, конфигурирую. Застопорился с датчиком cr-touch от Creality. Результат начальных тестов ниже. По команде домой, стол двигается, щуп выпускает, цвет синий, на нажатие не срабатывает.

Прошу помощи сообщества.

Тесты:

pin_down - выдвигает щуп

pin_up - задвигает

QUERY_PROBE - открыт

Pin_down и нажатие на щуп, убирается и попадает в ошибку, загорается красным.

quere_probe при этом возвращает, что тоже открыт.

reset - выходит из ошибки

Коннфиг:

[bltouch]

sensor_pin: ^PB7

control_pin: PB6

stow_on_each_sample: False

probe_with_touch_mode: True

pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

pin_up_reports_not_triggered: True

# set_output_mode: 5v

# pin_move_time:0.675

# samples: 2

# sample_retract_dist: 3.0

x_offset: -45.0

y_offset: -5.0

z_offset: 0

speed: 3.0