CoreXY через промежуточный кольцевой ремень, плюсы/минусы?

anton_kapton
Идет загрузка
Загрузка
17.01.2020
570
14
Вопросы и ответы

Доброго времени суток!

Изучаю решения на базе CoreXY, встретил следующую конструкцию (проект Voron 2.2): двигатели X и Y приводят в движение основной ремень кинематики через промежуточный кольцевой ремень.

Видел подобное решение на станке ЧПУ, где система в движение приводится винтом. Со слов автора той статьи, ремень минимизирует вибрацию двигателя, передаваемую на винт (если всё верно запомнил). Есть ли какие-нибудь преимущества у такой схемы для кинематики CoreXY?

Источник: документация VORON2.2, с. 26.

Ответы на вопросы

Ответы

17.01.2020 в 14:11
0

DMG применяет такую схему на обрабатывающих центрах с швп шагом40мм

17.01.2020 в 15:00
0

ну так в вопросе уже дали преимущества. именно для именьшения вибрации. Довольно часто на стенках модолей бывают волны, это видимо вибрация двигателя отражается так. Ведь очень сильно зависит от скорости печати - резонансы.

17.01.2020 в 17:08
0

Перетянутые ремни тоже дадут такой рисунок. Тут еще можно и уменьшить скорость и увеличить точность если поставить шкивы с разным количеством зубов.

17.01.2020 в 23:10
0

Кстати да, про увеличение точности хорошая мысль. Надо прикинуть, какое значение можно получить.

17.01.2020 в 23:50
0

В 2 раза, имхо, более чем достаточно. Больше не вижу смысла, т.к. скорость соответственно на то же значение уменьшится.

17.01.2020 в 19:25
0

Если для шаговиков то да, для уходят от вибраций, плюс редукция при необходимости.

.

Для сервы бесполезная вещь, кроме как для организации редукции. хотя так не делаю с сервами, если нет ограничения в габаритах или не хотят сэкономить по черному...

17.01.2020 в 21:14
0

Для какой сервы?, можно подробно?

18.01.2020 в 13:29
0

Для любого серводвигателя.
У них нет удара шага.
Это обычный двигатель с контролем вращения.

Требующий соответствующий драйвер.

Вращается он легко без какого либо сопротивления.

.

Покрутите любой шаговый и почувствуете удары (ступеньки) шага.
Эти удары и ползут вибрациями по всему принтеру.

17.01.2020 в 23:19
0

Да, для шаговиков, Voron полностью на них построен. Еще не встречал открытых проектов на сервах, к сожалению.

По вибрации: правильно ли я понимаю, что в противном случае ремень (всем своим объемом / площадью) будет передавать вибрации, генерируемые мотором? Т.е. эффект должен быть акустический и визуальный (в случае печати, видимый на деталях)?

18.01.2020 в 00:37
0

На сервах. Вы и не встретите (кроме шд с обратной связью в ""). Вибрации гасить можно и таким способом, а эффективность мала. Много пластика, у пластмассы склонность к демпфированию (гашение колебаний) хорошая, а к виброустойчивости плохая- (быстро деформируется). Можно применить АМГ3 или похожие материалы, как вариант.

я использую двутавр на оси Y из( амг 6).  Вибрации по сравнению с Д16  давит на ура.

  

18.01.2020 в 13:13
0

Ремень снижает вибрацию т.к. он пока растягивается часть удара от шага гасится.
Но на Voron полагаю сжимали внешний габарит.
На нем ось Z носит на себе Оси ХУ, а не стол, каретка не может подъехать к узлу в плотную и моторы заняли свободное место.

Почти все кто делают ось Z таким образом так делают.

Я к этому тоже пришел, а спустя время на ютубе в году 17 наткнулся на этот принтер.

17.01.2020 в 20:33
0

тут больше похоже на разгрузку оси двигателя. 

17.01.2020 в 23:39
0

Со слов автора той статьи, ремень минимизирует вибрацию двигателя, передаваемую на винт

Эту точку зрения можно понять, оно хотябы логично звучит: пара винт-двигатель хорошо передаёт вибрации, тогда давайте передавать вращающий момент на винт через ремень, который их плохо передаёт. Ок.

Но в вашем случае где логика? Вы передаёт момент через ремень, который гасит вибрации на ремень который хорошо передаёт вибрации? Так что ли?

---

Не вижу смысла в этом геморрое, если только нет необходимости поднять/опустить ремень относительно мотора. Редукция - слабый аргумент. Зачем городить огород, если существующего шага достаточно? 

---

Волны на модели не от того, что вибрация от двигателя передаётся, а от того, что механика не обладает достаточной жесткостью и гуляет под действием быстро и часто меняющихся ускорений головы. Словили волны? Делайте жестче конструктив или уменьшайте джерки и ускорения.

18.01.2020 в 02:00
0

Антивибрационная развязка. И дело не только в ремне. Двигатель тоже крепится на отдельной платформе на ножках.

Приглядитесь к кинематике ультика. В ней очень просто и максимально эффективно не оставлено шансов пробраться звону с движков на деталь.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Anycubic photon s не работает экран (первое включение после покупки. Решение)

Сотворение Сайтамы "One Punch Man"

Home in Marlin

Цветная Литофань возможна одним филаментом

Радиоуправляемый грузовичек.

Петли и двери в погреб