Смена филамента при печати с блокировкой шаговиков.

Добрый день уважаемые форумчане. Для начала хочу поблагодарить организаторов портала 3Д Тудей и всех кто внёс свою лепту в его поддержание. Было прочитано много статей и в итоге приобрёл чудо китайской инженерии Анет А6. После 2-х месяцев игры с этим девайсом и залечивания 'детских' болячек появилось желание попробовать многоцветную печать. И сразу же столкнулся с проблемой, с которой самому никак не справиться. Как рекомендуют в интернетах пробовал это сделать 2-мя 'простейшими' способами: через Pause Print и через пункт меню Change Filament. В обоих случая не получилось продолжить печать без сдвига слоёв=( При том после паузы, даже если ничего не трогать, позиция экструдера сбивается и соответственно слои съезжают. В связи с этим появилось несколько вопросов:

1) как (и есть ли возможность) настроить паузу, чтобы не сбивалось положение экструдера.

2) есть ли какие нибудь программные или физические способы блокировки двигателей для пункта меню 'Сменить филамент'?

3) есть ли скрипты для смены филамента с блокировкой двигателей.

П.С. Режу в симплифи