BTT SKR Pro 1.2 + TMC5160v1.2 + Sensorless Homing = моя регистрация на 3д тудей.

Господа! Вопрос ко всем на засыпку.

Собираю самосбор COREXY, настраиваю, не работает Sensorless Homing.

Я уже все перепробовал, ничего не помогает

Трабла очень с чувствительностью. То есть когда я ставлю на 2, то принтер во время парковки делает движение по направлению к дому в пределах 3-5мм и останавливается, а если ставлю 3, то он едет и начинает долбиться в край.

Итак, сами драйверы распаяны, то есть DIAG1 подтянут на концевик.

#define STEALTHCHOP_XY

  #define STEALTHCHOP_Z

  #define STEALTHCHOP_E

#define CHOPPER_TIMING CHOPPER_DEFAULT_24V

  #define MONITOR_DRIVER_STATUS

  #if ENABLED(MONITOR_DRIVER_STATUS)

    #define CURRENT_STEP_DOWN 50 // [mA]

    #define REPORT_CURRENT_CHANGE

    #define STOP_ON_ERROR

  #endif

#define SENSORLESS_HOMING // StallGuard capable drivers only

  #if EITHER(SENSORLESS_HOMING, SENSORLESS_PROBING)

    // TMC2209: 0...255. TMC2130: -64...63

    #define X_STALL_SENSITIVITY 15

    #define X2_STALL_SENSITIVITY X_STALL_SENSITIVITY

    #define Y_STALL_SENSITIVITY 15

    #define Y2_STALL_SENSITIVITY Y_STALL_SENSITIVITY

    //#define Z_STALL_SENSITIVITY 8

    //#define Z2_STALL_SENSITIVITY Z_STALL_SENSITIVITY

    //#define Z3_STALL_SENSITIVITY Z_STALL_SENSITIVITY

    //#define Z4_STALL_SENSITIVITY Z_STALL_SENSITIVITY

    //#define SPI_ENDSTOPS // TMC2130 only

    #define IMPROVE_HOMING_RELIABILITY

  #endif

Если надо показать еще секции из марлина - дайте знать. Уже 2 дня мучаюсь, не могу найти решение.