Большие 3д-принтеры

Есть ли по-настоящему большие принтеры? Интересует область печати около 5 х 2 х 2 метров. Точность мне не так важна.

Вот есть даже видео - http://www.businessinsider.com/navy-3d-printing-submarines-2017-7

Там печатают целую мини-подводную лодку из какого-то пластика, но никаких деталей там не разглашают.

Ниже - мои гипотетические рассуждения в случае 'масштабирования' настольного принтера до требуемых размеров.

1. Если на настольном принтере толщина выдавливаемой нити составляет около 1/4 мм, то получается, нужно выдавливать около 11 мм для интересующей меня области печати. Получается, пруток тоже должен быть раз в 50 толще, т.е. 1.75 x 50 = 87.5 мм, его уже не прогреть с нужной скоростью. Ясно, что простым увеличением экструдера ничего не добиться. Какие есть варианты? Давить несколько прутков в одно сопло? Печатать из гранул?

Вот фото экструдера из того видео:Кажется, он 'притаптывает' нить.

2. Усадка, отклеивание.

В том же видео видно, что поверхность у них шершавая, не такая как у настольных принтеров. Возможно ещё по периметру будущей детали намазали что-то.

3. Обратная связь по координате.

Можно или совсем без неё, либо на энкодерах, или лазерных дальномерах. Интересно как в 'бетонных' принтерах сделано.