BLTOUCH для Creativity ELF

Добрый день. Подскажите пожалуйста по такому вопросу:

Приобрел я себе bltouch версии 3.1. У меня принтер Эльф, у него 2 мотора по оси Z и каждый контролируется своим отдельным концевиком. Эндстопы задействованы Zmax и Z min. Плата Робин нано 1.2.

Скачал прошивку Марлин и стал настраивать по скудной инфе. Отключил Zmax и вместо него воткнул bltouch, внес изменения в файл конфигурации, скомпилировал и прошился. Сразу вылез такой глюк: при хоминге головка уходила в центр стола, стол поднимался и срабатывал щуп тача - он останавливал левый двигатель оси z, но правый продолжал работать пока не упирался в концевик Zmin. Явная рассинхронизация и стол перекошен (.

    Так и не смог найти в прошивке как сделать чтоб оба мотора останавливались от концевика (или от щупа) одновременно. Двинулся другим путем и настроил все таким образом, что бы щуп блтача и концевик Zmin срабатывали на одном уровне. Обрадовался а зря(.

Теперь при попытке запустить автоуровень стола процесс останавливается по ошибке на первой же точке(((. Ошибка из за того, что одновременно с щупом bltouch срабатывает Zmin (естественно, сам же настроил). 

    Вот такое противоречие. Сижу сегодня целый день а получается результата нет(((.

Как в таких случаях это настраивается???