Автокалибровка дельты. Smoothieware.

На ровном месте посетила меня напасть. Уже 2 недели не могу дать ей ума. Ни с того ни с чего оказалось что на моей дельта (kossel linear, sbase) стала криво работать автокалибровка.

Если стоять перед принтером, то с левого края стола сопло упирается в стол, а с правого на 0.2мм выше него (а то и больше). И это очень симметрично происходит ровно по центру стола.

Если смотреть на стобы - левый ближний X, правый ближний Y, дальний Z, то на одном из шарнирных соединений (на эффекторе) по оси Y есть люфт небольшой. Ремни натянуты одинаково, атокалибровка выполняется микриком, его точность 0,0065 (вроде так, знаю что на 1 порядок меньше "требуемой" точности). Винты в круг протянул, нашел пару ослабленных. Диагонали 3-х прямоугольников проверил. Что делать не представлю...