Автоуровень стола Анет а6 на серве

Добрый день друзья.

Уже давно пользуюсь принтером Prusa i3 a6 и просто очень надоело 'буквально' перед каждой печатью проводить калибровку уровня стола. Печатаю на стекле, использую для абс клей карандаш 'brauberg' как лучшее средство для адгезии, порой очень сложно отодрать деталь от стекла, при этом нарушается калибровка. Всерьез задумался об автоматической калибровке стола. Из вариантов: индуктивный датчик и кнопка на сервоприводе. Так как я печатаю на стекле, то многие говорят что этот датчик отзывается только на непрозрачные поверхности, поэтому этот датчик отпадает, да и заказывать его и ждать не хочется. Второй вариант мне понравился больше, серву найти не сложно да и как по мне, то с кнопкой надежнее. С подключением индуктивного датчика к анету не вызывает проблем, а вот с сервоприводом у меня затруднения. Куда его подключить на анетовской плате?? Поковырявшись на форумах не нашел полного ответа на этот счет. Подскажите пожалуйста как все-таки подключить серву. Прошил анет на марлин 1.1.1. Можно было бы пойти более надежным путем, найти на плате свободные пины атмеге и на них поставить управляющий контакт серве и указать их в прошивке, но может кто с этим сталкивался и подскажет. Спасибо заранее.