KREMEN Реклама
KREMEN Реклама

AUTO_HOME 1

meotida
Идет загрузка
Загрузка
11.08.2022
1041
12
Вопросы и ответы

И снова здравствуйте рукастые и головастые мастера - умельцы!!!

Благодарю за советы Rodjerhell , whoim и ravshan40 ! А с фанерой вляпался, понял уже сам!

Снова на связи дед - колхозный пенсионер со своими проблемами.Для меня было неким откровением, что ШД жестко тормозят( а как иначе удержать точку дома с точностью до 0,01 мм ).Но я всю жизнь имел дело с асинхронными двигателями, для которых такой режим останова ( или заклинивание приводного рабочего органа ) - это сгорание эл.двигателя , если не сработает защита. Но тут работают другие законы - а я со своим зашоренным багажом ... ну вообщем понял, все логично! 

Теперь свои заморочки. Вообщем схема собранная на коленке для проверки работы в режиме автохоум работает по следующему алгоритму - включается ШД оси Х, концевиком Х он останавливается и включается ШД оси У, который не реагирует на концевик У. ШД оси У работает порядка 29 секунд , затем дергается в обратную сторону примерно на 1/10 оборота и затем продолжает вращение по первоначальному направлению. И в это же время включается ШД оси Z, т.е. работают оба ШД осей Y и Z одновременно. При нажатии на концевик У - ШД оси У останавливается, а ШД оси Z продолжает вращаться. При нажатии на концевик Z шаговый двигатель оси Z продолжает вращаться и никак не реагирует.

Сейчас выложу информацию в виде сканов и фото - очень надеюсь , что поможете советами преодолеть эти неисправности и заморочки.

1) схема собранная поверхностно на коленке для проверки работы в режиме автохоум

AUTO_HOME 12) подключение концевиков к пинам RAMPS 1.5

AUTO_HOME 13)Опрос программой Pronterfase 

AUTO_HOME 14) Опрос программой  Pronterfase командой М119 все концевики - "open"AUTO_HOME 15)Опрос программой Pronterfase командой М119 все 3 концевика зажаты

AUTO_HOME 16) далее информация в части настройки концевых микропереключателей ( раздел Mechanical Settings ) сконфигурированного файла Configuration.h закачанной программы Marlin 2 

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics

//#define COREXY

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS

  // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined

  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX

  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

  // #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

  // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS

  #define ENDSTOPPULLUP_XMAX

  #define ENDSTOPPULLUP_YMAX

  #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX

  #define ENDSTOPPULLUP_XMIN

  #define ENDSTOPPULLUP_YMIN

  #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN

#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine

#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)

  #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1

#define X_ENABLE_ON 0

#define Y_ENABLE_ON 0

#define Z_ENABLE_ON 0

#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.

#define DISABLE_X false

#define DISABLE_Y false

#define DISABLE_Z true //Отключает ось, когда он не используется = true

#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR false // Изменение направления вращения шаговых двигателей

#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false

#define INVERT_Z_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define INVERT_E0_DIR true // якщо мотор з ліва (перший наж грабер) то true,якщо мотор з права то false

#define INVERT_E1_DIR true // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR 1

#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.

#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing

#define X_MAX_POS 200

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MAX_POS 200

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MAX_POS 200

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)

#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)

#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

Мне представляется, что проблема в настройке конфигурации прошивки ( в этом я о-очень слабо разбираюсь), прошу ПОМОЩИ!

Ответы на вопросы
Lider 3D Реклама
Lider 3D Реклама