алгоритм поиска причины перебоев в работе мотора экструдера

Всем добрый день.

Принтер акриловый прюша, доведенный до ума. Боуден. Вдруг, при печати в режиме вазы, экструдер стал на несколько секунд останавливаться. В печати, разумеется, получаются пробелы. Однажы такой косяк уже был, тогда это вылечилось 'переслайсериванием' модели, возможно, был баг slic3r. По крайней мере я так тогда подумал.:)

Первым шагом решил проверить, не в слайсере ли проблема. Сделал модель квадратной рамки 100х100 мм, ширина стенки 1.2 мм, высота 1.2 мм. Печать соплом 0.8 мм, высота слоя 0.4 мм. Слайсим. Видим код (который ниже). Если я правильно понимаю, на один слой одной стороны квадрата каждый раз уходит около 18 мм филамента. То есть код дает правильные команды на равномерную экструзию.

Печатаю. При печати мотор экструдера периодически останавливается. Получается баг не в коде, а в железе. Понятно, что надо перевоткнуть драйвер (A4988) и разъем проводов мотора экструдера (мать MKS Gen-2Z v1.1). А дальше то что, как узнать, кто дефектен: мать, драйвер, мотор?

Спасибо всем.

18:55:04.722 : Printing layer 1 of 3

18:55:04.722 : N783 G1 X51.2 Y50.6 E5.09405 F471.207*41

18:55:04.722 : N784 G1 X148.8 Y50.6 E23.17791*103

18:55:04.739 : N785 G1 X149.297 Y50.703 E23.27196*99

18:55:04.751 : N786 G1 X149.4 Y51.2 E23.36601*102

18:55:04.755 : N787 G1 X149.4 Y148.8 E41.44987*84

18:55:04.760 : N788 G1 X149.297 Y149.297 E41.54393*88

18:55:04.762 : N789 G1 X148.8 Y149.4 E41.63798*95

18:55:04.764 : N790 G1 X51.2 Y149.4 E59.72184*102

18:55:04.768 : N791 G1 X50.703 Y149.297 E59.81589*109

18:55:04.771 : N792 G1 X50.6 Y148.8 E59.90994*105

18:55:04.775 : N793 G1 X50.6 Y51.2 E77.9938*97

18:55:04.779 : N794 G1 X50.703 Y50.703 E78.08785*85

18:55:04.779 : N795 M204 S800*101

18:55:04.783 : N796 M532 X40.5 L1*21

18:55:04.786 : N797 M106 S127.5*113

18:55:04.787 : N798 M140 S42*85

18:55:04.790 : N799 G1 E73.08785 F3000*55

18:55:04.794 : N800 G92 E0*79

18:55:04.796 : N801 G1 Z0.8 F4200*29

18:55:04.796 : N802 G1 E5 F3000*23

18:55:04.801 : N803 M204 S900*100

18:55:04.815 : Printing layer 2 of 3

18:55:04.817 : N804 G1 X51.2 Y50.6 E5.09405 F471.207*41

18:55:04.821 : N805 G1 X148.8 Y50.6 E23.17791*97

18:55:04.824 : N806 G1 X149.297 Y50.703 E23.27196*103

18:55:06.119 : N807 M532 X54.1 L2*16

18:55:06.119 : N808 G1 X149.4 Y51.2 E23.36601*111

18:55:08.788 : N809 M532 X55.4 L2*26

18:55:08.789 : N810 G1 X149.4 Y148.8 E41.44987*85

18:55:08.853 : N811 G1 X149.297 Y149.297 E41.54393*87

18:55:21.267 : N812 M532 X58.1 L2*24

18:55:21.333 : N813 M117 ETE 1m 22s*117

18:55:21.334 : N814 G1 X148.8 Y149.4 E41.63798*84

18:55:21.401 : N815 M117 ETE 1m 22s*115

18:55:21.401 : N816 M532 X59.5 L2*25

18:55:33.812 : N817 M117 ETE 1m 22s*113

18:55:33.876 : N818 G1 X51.2 Y149.4 E59.72184*105

18:55:33.876 : N819 G1 X50.703 Y149.297 E59.81589*98

18:55:33.889 : N820 M117 ETE 1m 09s*124

18:55:33.940 : N821 M532 X62.2 L2*18

18:55:33.957 : N822 G1 X50.6 Y148.8 E59.90994*109

18:55:33.959 : N823 G1 X50.6 Y51.2 E77.9938*101

18:55:33.966 : N824 G1 X50.703 Y50.703 E78.08785*81

18:55:46.356 : N825 M532 X66.2 L2*18

18:55:46.422 : N826 M117 ETE 55s*15

18:55:46.432 : N827 M204 S800*99

18:55:46.432 : N828 G1 E73.08785 F3000*50

18:55:46.434 : N829 G92 E0*68

18:55:46.486 : N830 G1 Z1.2 F4200*20

18:55:46.486 : N831 G1 E5 F3000*23

18:55:58.967 : N832 M117 ETE 55s*10

18:55:58.967 : N833 M532 X73.0 L2*19

18:55:58.967 : N834 M204 S900*96

18:55:58.981 : Printing layer 3 of 3

18:55:58.982 : N835 G1 X51.2 Y50.6 E5.09405 F471.207*43

18:55:58.982 : N836 G1 X148.8 Y50.6 E23.17791*97

18:55:59.075 : N837 M117 ETE 42s*9

18:55:59.075 : N838 M532 X77.0 L3*29

18:55:59.087 : N839 G1 X149.297 Y50.703 E23.27196*107

18:55:59.087 : N840 G1 X149.4 Y51.2 E23.36601*99

18:55:59.089 : N841 M532 X79.7 L3*26

18:55:59.195 : N842 G1 X149.4 Y148.8 E41.44987*82

18:55:59.304 : N843 M532 X81.1 L3*25

18:55:59.314 : N844 G1 X149.297 Y149.297 E41.54393*87

18:55:59.315 : N845 G1 X148.8 Y149.4 E41.63798*80

18:55:59.368 : N846 G1 X51.2 Y149.4 E59.72184*98

18:56:11.783 : N847 M532 X85.1 L3*25

18:56:11.783 : N848 M117 ETE 16s*0

18:56:11.847 : N849 M117 ETE 16s*1

18:56:11.847 : N850 G1 X50.703 Y149.297 E59.81589*111

18:56:11.911 : N851 M532 X86.5 L3*25

18:56:24.326 : N852 M117 ETE 16s*11

18:56:24.391 : N853 G1 X50.6 Y148.8 E59.90994*107

18:56:24.392 : N854 M117 ETE 16s*13

18:56:24.403 : N855 M532 X87.8 L3*17

18:56:24.416 : N856 G1 X50.6 Y51.2 E77.9938*103

18:56:24.457 : N857 G1 X50.703 Y50.703 E78.08785*85

18:56:24.457 : N858 M204 S800*107

18:56:24.467 : N859 G1 E73.08785 F3000*52

18:56:24.469 : N860 G92 E0*73

18:56:36.870 : N861 M532 X94.6 L3*26

18:56:36.883 : N862 M117 ETE 02s*13

18:56:36.883 : N863 M107*40

18:56:36.883 : N864 M104 S0*111

18:56:36.934 : N865 M117 ETE 02s*10

18:56:37.001 : N866 M532 X97.3 L3*27

18:56:37.001 : N867 G1 X70 Y200*21

18:56:37.003 : Printjob finished at 9/17/2017 6:56 PM