Странная печать

Собственно вот. На изображении видно, что печать шла нормально и на каком то из слоев, принтак сместил слой и начал его печатать где угодно но не там где надо.

Сначала я думал, что суть проблемы в передаче данных через ЮСБ. Для проверки я записал файл на флешку и печать начал не через ЮСБ, а именно с носителя.

Данная проблема у меня началась после того как я заменил все мозги отсюда, старые сгорели по неосторожности. После того как я залил старую прошивку и начались эти глюки. Сначала оси слишком быстро двигались пришлось их откалибровать, а теперь вот это. Стол ровнял кстати после того как я поставил прошивку. Почему то слетела сетка стола(ну ровнять стол), но после калибровки осей все стало ок. А вот эта трабла осталась. Так же на других деталях филомент ложится равномерно но не ровно. печатал тут монетку так у нее дно слегка кривоватое. Вообщем, я пока не понял, что я еще не докалибровал? Но больше всего меня интересует почему слои слетают. Может быть плата управления кривая?