16 vs 20 зубый шкив

Тут странная история произошла. Мне для одной переделки удобнее использовать 20 зубый шкив, но 'есть мнение', что 16 дает большую точность, точнее разрешение.

И действительно, при микрошаге 1/16 на 16 зубом шкиве получаем 100 микрошагов на 1мм, т.е. разрешение 0.01мм

При шкиве на 20 зубов имеет разрешение 0.0125мм, т.е. на 'ужасные' 25% меньше!

Но надо же точно понимать, то 0.0025 это какая-то недостижимая иллюзорная точность с учетом особенностей экструдера и самого материала. Т.е. мне просто это не кажется существенным.

Единственный момент тут статистический. Т.е. большинство деталей при разработке делаются в круглых размерах. Т.е. 1,2,3,3.5 мм. разрешение 0.01мм попадает ровно на эти размеры, как бы приятно. Пр разрешении 0.0125 ровно только на кратное 0.0125, то бывает реже. Вопрос важно ли это? Мне кажется нет.

Есть еще негативный момент - увеличение прилагаемое усилия двигателя для передвижения, т.е. требуется дополнительный крутящий момент, чтобы ни в чем не потерять. КМ пропорционален радиуму шкива. В 16 зубого он 9.7мм, у 20 зубого 12.43. Т.е. для сохранения момент потребуется на 28% больше силы со стороны шаговика. Считай на треть надо больше. С другой стороны, так как все это делается ради перехода на ролики вместе 4-х(!!!) линейных подшипников, то вполне реально, что выйдет в плане сил шило на мыло. Качение вегда намного легче. Тяжелый момент тут только в том, что и оставить быстро двигающуюся голову (директ МК8) будет тяжелее. Но это можно поправить токами. Но в целом да, 28% звучит неприятно.

Но есть и светлая сторона. Вроде как на GT2 для избежанию люфтов надо иметь надежный контакт с 6-ю зубами. Такой контакт есть только если у шкива от 18 зубов. Т.е. 20 зубый шкив уменьшит люфт. Не так, чтобы я его вообще замечал и на 16-и зубов. Т.е. плюс умозрительный.

Как считаете, стоить ли городить страшный огород, чтобы оставить 16зубый шкив, или просто поставить 20 зубый и жить спокойно?

Если что, то речь идет о передке осей на алюминиевый профиль 20-ку. Там проблема в том, что шкив на 16 зубов имеет слишком малый диаметр и ремень идет непараллельно оси, что дает большие погрешности в крайних положениях.