Самоходный танк на принтере
Давно увлекаюсь моделизмом, интерактивным моделизмом. Бесит когда модели просто стоят на полке....
Вот и придумал кит - набор для 3д печати и последующей сборки.Сей час тестирую на двух добровольцах 12-14 лет. В результате итераций проектирование/изготовление накопилось порядошно деталей. Выкинуть жалко, вот и пустил на свой взвод танков :) .
Собрал уже штук шесть машин, правда все раздарил, остались две.
Решил показать как выглядит и что получилось.На рисунке процесс первых тестов, дальше собрал новый принтер, cоreXY, его немного внизу видно. Качество несколько выросло, да скорость печати то же.
немного об устройстве, танк с жесткой подвеской, но все элементы рабочие, приводной редуктор совмещен с механизмом натяга.На фото видно несколько редукторов и первая версия редуктора башни, в дальнейшем заменил на червячный, а то у тяжелого танка башня крутилась как пропеллер.
Текущий вариант набора редукторов выглядит так:
а теперь немного покрашенных танков
и второй, несколько другая модификация :)
все это приводится в действие электроникой своей разработки:
Система управления танком представляет собой программно аппаратный комплекс из платы с контроллером, драйверами электродвигателей, модулем беспроводного интерфейса bluetooth и программ под ОС Андроид версии 2.2 и выше.Какие возможности предоставляет данная система.1.Пропорциональное управление тремя электродвигателями с током до 1 А.2.Вывод управления фарами, ток до 20 мА.3. Управление двумя сервоприводами в трех вариантах:а. подъем ствола - танкб. подъем ствола и поворот в ограниченном секторе - самоходкав. поворот двух орудий в ограниченном секторе - двух башенный танк.При чем это текущие настройки, каждый порт может переключаться либо в режим ШИМ выхода, либо управления сервоприводом.Плата имеет встроенный интерфейс для ИК боя по протоколу Тамия.Можно настроить программную инерцию движения, танк начинает двигаться как тяжелая машина.Привожу фото платыИ как это выглядит в дейсвии
Пока все, следующее видео постараюсь устроить бой, хотя бы 2х2.
Еще больше интересных статей
Тарелка для Эпоксидной смолы.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Решил сделать Одноразовую мисочку для размешивания эпокси...
Еще две мини-скульптуры установлены в столице Крыма
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Рассказ на тему творческого применения моего станка и что из этого вышло...
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давненько я не писал на Портале, ибо чукча в большинстве своем амплуа...
Комментарии и вопросы
У меня хуже, надомной довлеет....
Сколько это долго? Принтеру 7....
Или же будут ли они вообще, т....
Нужна помощь. Не получается по...
Может есть у кого модель адапт...
Всем привет, может кто знает п...