Самоходный танк на принтере

Давно увлекаюсь моделизмом, интерактивным моделизмом. Бесит когда модели просто стоят на полке....

Сей час тестирую на двух добровольцах 12-14 лет. В результате итераций  проектирование/изготовление накопилось порядошно деталей. Выкинуть жалко, вот и пустил на свой взвод танков :)   .

Собрал уже штук шесть машин, правда все раздарил, остались две.

Решил показать как выглядит и что получилось.На рисунке процесс первых тестов, дальше собрал новый принтер, cоreXY, его немного внизу видно. Качество несколько выросло, да скорость печати то же.

немного об устройстве, танк с жесткой подвеской, но все элементы рабочие, приводной редуктор совмещен с механизмом натяга.На фото видно несколько редукторов и первая версия редуктора башни, в дальнейшем заменил на червячный, а то у тяжелого танка башня крутилась как пропеллер.

Текущий вариант набора редукторов выглядит так:

а теперь немного покрашенных танков

и второй, несколько другая модификация :)

все это приводится в действие электроникой своей разработки:

Система управления танком представляет собой программно аппаратный комплекс из платы с контроллером, драйверами электродвигателей, модулем беспроводного интерфейса bluetooth и программ под ОС Андроид версии 2.2 и выше.Какие возможности предоставляет данная система.1.Пропорциональное управление тремя электродвигателями с током до 1 А.2.Вывод управления фарами, ток до 20 мА.3. Управление двумя сервоприводами в трех вариантах:а. подъем ствола - танкб. подъем ствола и поворот в ограниченном секторе - самоходкав. поворот двух орудий в ограниченном секторе - двух башенный танк.При чем это текущие настройки, каждый порт может переключаться либо в режим ШИМ выхода, либо управления сервоприводом.Плата имеет встроенный интерфейс для ИК боя по протоколу Тамия.Можно настроить программную инерцию движения, танк начинает двигаться как тяжелая машина.Привожу фото платыИ как это выглядит в дейсвии

Пока все, следующее видео постараюсь устроить бой, хотя бы 2х2.