Самоходный танк на принтере

zloy
Идет загрузка
Загрузка
03.12.2019
972
2
печатает на RepRap
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Статья относится к принтерам:
RepRap

Давно увлекаюсь моделизмом, интерактивным моделизмом. Бесит когда модели просто стоят на полке....

Вот и придумал кит - набор для 3д печати и последующей сборки.

Сей час тестирую на двух добровольцах 12-14 лет. В результате итераций  проектирование/изготовление накопилось порядошно деталей. Выкинуть жалко, вот и пустил на свой взвод танков :)   .

Собрал уже штук шесть машин, правда все раздарил, остались две.

Решил показать как выглядит и что получилось.На рисунке процесс первых тестов, дальше собрал новый принтер, cоreXY, его немного внизу видно. Качество несколько выросло, да скорость печати то же.

немного об устройстве, танк с жесткой подвеской, но все элементы рабочие, приводной редуктор совмещен с механизмом натяга.На фото видно несколько редукторов и первая версия редуктора башни, в дальнейшем заменил на червячный, а то у тяжелого танка башня крутилась как пропеллер.

Текущий вариант набора редукторов выглядит так:

а теперь немного покрашенных танков

и второй, несколько другая модификация :)

все это приводится в действие электроникой своей разработки:

Система управления танком представляет собой программно аппаратный комплекс из платы с контроллером, драйверами электродвигателей, модулем беспроводного интерфейса bluetooth и программ под ОС Андроид версии 2.2 и выше.Какие возможности предоставляет данная система.1.Пропорциональное управление тремя электродвигателями с током до 1 А.2.Вывод управления фарами, ток до 20 мА.3. Управление двумя сервоприводами в трех вариантах:а. подъем ствола - танкб. подъем ствола и поворот в ограниченном секторе - самоходкав. поворот двух орудий в ограниченном секторе - двух башенный танк.При чем это текущие настройки, каждый порт может переключаться либо в режим ШИМ выхода, либо управления сервоприводом.Плата имеет встроенный интерфейс для ИК боя по протоколу Тамия.Можно настроить программную инерцию движения, танк начинает двигаться как тяжелая машина.Привожу фото платыИ как это выглядит в дейсвии

Пока все, следующее видео постараюсь устроить бой, хотя бы 2х2.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Комментарии к статье

Комментарии

04.12.2019 в 13:50
0

Интересные игрушки. Вспомнил свой игрушечный танк, с проводным пультом который стрелял резиновыми снарядами. Может кто помнит советский в 80х годах большой зеленый (ну для ребенка большой).


05.12.2019 в 19:28
0

О,у меня был такой))))

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Sirius Hardlight - Принтер который вы искали

Печатаем гибкую, эластичную, мягкую деталь полимерником

КОМПАС-3D v18 Home. Основы 3D-проектирования. Часть 16.3. Создание игрушечного паровоза. Крыша и тележка паровоза

Boot or not to boot или ректальная реанимация MKS TFT32.

Контейнеры для филамента, которые я использую.

Спасение новогодней елки