Большой самодельный 3D принтер на мебельных направляющих

Подписаться на 3Dtoday
zharkov1985@mail.ru
Идет загрузка
Загрузка
16.02.19
6156
54
Техничка
25
После покупки 3D принтера anycubic kossel и сделанного анализа нелинейности размеров деталей изготовленных на нем было принято решение о создании большого дешевого принтера. После анализа существующих конструкций было решено сделать принтер не обычной конструкции. Для уменьшения деталей было решено двигать оси Х и У относительно неподвижного стола. При этом отпадает необходимость в корпусе принтера как таковом, при этом повышается точность позиционирования по оси Z.
PREVIEW
Направляющие были выбраны фирмы Боярд за их способность двигаться в обоих направлениях, отсутствие лишних деталей, а также дешевизну. Размер напраляющих по Х-450, У-400.
5baab128f73bd931c2091c3704c6eadf.jpg
А это направляющие оси Z
f9edf6dd179bb0d5c4f3ce715630b59d.jpg
За основу взял мебельную полку размером 800*500 из касторамы которую мне там же и распилили ровно на две части(в данном случае это очень важно, в магазине пилят ровно и точно), в качестве стола взял там же зеркало размером 300*400. Полка внутри была выпилена и получилась прочная ровная рама.

Все детали принтера соответственно были напечатаны на anycubic kossel.
72ae331bc4d2434312c220dd000c1197.jpg
Привод оси Х было решено сделать на 2 ремнях синхронизированных шпилькой.
bba47bfa5c91eaa65cb7ba2e0db029ca.jpg
Самая большая трудность заключалась в поиске способа соединения ремня в кольцо.
ab8c66dd2bc4c19543bfb206ef64ed5a.jpg
В результате опытов было решено сшивать ремень нитками с последующей проклейкой суперкеем.
1e23cb8f4cf7c3d83f0c274510656091.jpg
После сборки механики и в ожидании электроники из поднебесной было решено подключить принтер к компьютеру
4c4eaeb8d8a4dc03d51bd2d389197848.jpg
Для этого CNC Shield V3 GRBL ,был подключен непосредственно к LPT порту, а питание взято с блок питания компьютера.
429a89c404c9611c16a1dc9df1f75923.jpg
Для экструдера была выбрана схема боуден за меньший подвижный вес.
А вот уже установленный экструдер E3DV6
830e91132d1784d5afab11f24906e003.jpg
Для регулировки стола были сделаны регулируемые ножки интегрированные в крепления к зеркалу
5b3b9620f15d1196e79f4e6f689ca35d.jpg
А вот уже установленная электроника под столом
b456e6b109c36eede254bc62b08c2b73.jpg
В процессе запуска оказалось что RAMPS неисправен, некоторые дорожки в обрыве, пришлось все прозванивать и ставить перемычки, причем неисправности были как в самом шилде так и переходнике на экран. Также был убран предохранитель на RAMPS в связи с остановкой печати через некоторое время.
В процессе первых запусков расплавилось крепление двигателя Z в связи с чем пришлось его перепроектировать и поставить дополнительный вентилятор.
a3cb809973d7dbd26f43a14b9d778f61.jpg
Для поддержания проволкопровода и проводов установил штангу с резинкой
62217258442d72ec038f1ce7cd11ac8f.jpg
Для нагрева стола используется грелка на 220 вольт с твердотельным реле. Включить PID регулирование стола на прошивке marlin 1.1.9 не удалось по причине сбоя работы оси Z в связи с чем пришлось установить прошивку marlin 1.1.8, на ней все заработало нормально.
a499b0f6cda7ce6c77f895880f62d578.jpg
После первых запусков обнаружился воблинг по оси Z. Для устранения воблинга были изготовлены проставки на ходовые винты
1735000423a4dcfe11dd96968ce10f5c.jpg
Но эффект воблинга до конца не пропал, в результате опытов оказалось что эффект вызывает нагрев стола в режиме BANG-BANG. В связи с чем и было принято решение переходить на marlin1.1.8. На фото деталь с включенным и отключенным столом.
41f0e5d4b65ddb92ccb3b108c477895b.jpg
После всех мучений возникла проблема с пробкой в экструдере, оказалось китаец прислал цельнометаллическое горло которое не печатает PLA. Так как ждать еще два месаца не очень то хотелось решил рассверлить горло до 2.5 мм, но оказалось что оно сделано из очень прочного сплава, в конце концов мне это удалось, сломав при этом два сверла.
e58fc2e511de1279651958337544ce18.jpg
Также был заменен вентилятор обдува радиатора на 40 мм.
На данный момент принтер печатает точно и ровно по всем осям.
Вот видео первой работы принтера.
Из минусов конструкции можно отметить направляющие выходящие за габариты принтера а также сшитый ремень.
Если у кого-то будут какие либо вопросы отвечу с удовольствием.
Подписаться на 3Dtoday
25
Комментарии к статье

Комментарии

16.02.19 в 08:20
6
Безумству храбрых поём мы песню... Рама XYZ без каркаса... Фантастические скорости по 20.... Бешеные ускорения по 100...
16.02.19 в 12:52
0
Вы видели прошивку чтобы делать такие умозаключения? На самом деле ускорения уменьшены но скорости вполне хватает посмотрите видео работы

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 300, 300, 5, 25 }

/**
* Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s
* (Maximum start speed for accelerated moves)
* Override with M201
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
*/
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1500, 1500, 500, 1000 }
16.02.19 в 15:49
0
Аэм... Вы точно разбираетесь в этом? Это максимальные скорости и ускорения. МАКСИМАЛЬНЫЕ. Реальные при печати - у вас в слайсере и в eeprom.
16.02.19 в 19:49
0
Ну там ниже уже написали, откуда у меня такие умозаключения. Диагональной жёсткости у вас кот наплакал, только кубики по 2см печатать.
Но и эта мизерная жёсткость будет постепенно падать, по мере разбалтывания направляющих. А разбалтываться они будут, даже не сомневайтесь. И гнуться тоже будут.
Напечатайте коробочку 10*10*10см со скоростью 60 и ускорениями хотя бы по 500 - и всё поймёте.
16.02.19 в 09:11
3
Эээээ.... кагбэ.... автор - задумайтесь о повышении жесткости каркаса (рамы? станины?) аппарата по оси Z.
16.02.19 в 12:01
0
Как ни странно жесткости хватает
16.02.19 в 09:28
3
Большой хлипкий принтер. А зачем такой может нужен? :) Напомнило одну тему на популярном ЧПУ-форуме, после которой выражение "ЧПУ на тросиках" стало там известным мемом :)
16.02.19 в 12:04
0
Откуда у вас такие мысли? почему вы думаете что все должно быть в руку толщиной? Жесткости направляющих для принтера хватает с лих вой печать всококачественная, пример опубликую ниже
16.02.19 в 12:45
1
Оттуда, что я знаю что такое жесткость и ускорение и как они связаны между собой :)
В руку толщиной вовсе необязательно, но вот что сейчас у Вас на фото - жесткости не имеет от слова совсем.
Я понимаю, что во главу угла у Вас поставлена дешевизна, но тут, имхо, Вы совсем переборщили с этим. На больших скоростях и ускорениях будет нехилый "звон" на моделях, а на маленьких скоростях и ускорениях большие модели (а иначе зачем делать большой принтер, жертвуя и так очень малой жесткостью) будут печататься неделями.
16.02.19 в 13:08
1
Когда Вы будете печатать модель высотой 150-200 мм на скорости 60-80 мм/с вы сразу вспомните все комментарии которые тут вам написали. На последних слоях ваша конструкция будет дрожать как во время 10-и бального землетрясения.
16.02.19 в 20:47
3
"ЧПУ на тросиках"
Прочёл "ЧПУ на трусиках", прогнать не могу образ принтера из женских стринг :D
16.02.19 в 21:22
1
То, что в той теме творилось, было не менее дико, чем представленный Вам образ :))))
17.02.19 в 04:50
0
Напомнило одну тему на популярном ЧПУ-форуме, после которой выражение "ЧПУ на тросиках" стало там известным мемом
https://www.rolanddga.com/support/products/milling/modela-mdx-15-3d-milling-machine
ну, вот, допустим, ЧПУ на тросиках (у меня такой есть). Работает без забот, норм аппаратик, если не быть чудаком и не перегружать.
17.02.19 в 10:33
1
Против самих тросиков я ничего против не имею. Такие станки есть и свои задачи они выполняют :)
Там же автор темы довольно агрессивно доказывал, что все эти чугунные станины, ШВП, сервоприводы и т.д. - это отрыжка жадного капитализма, развод на бабки покупателей. И что он вот сейчас из шаговиков от старых принтеров, деревяшек, болгарки, тросиков и деталей из сельского хозмага сделает станок за 100 рублей, который будет фрезеровать металл быстрее и точнее, чем заводской станок от именитого производителя :)
Там довольно занимательное чтиво для тех, кто в теме ЧПУ :))
Эта тема легко ищется на форуме cnc-club.ru по названию "чпу на тросиках" :) И там же есть еще одна тема от этого автора - "из г и п на дши200-1", тоже не менее эпичная :)

ЗЫ: сейчас почитал здесь новые комментарии от автора и думаю - а не тот ли самый автор это под другим ником? :)))))
17.02.19 в 10:36
0
такой можт понадобиться для печати флексами, скорости печати маленькие, а если печать каких то больших прокладок- вообще благодать, выше 1см ему подниматься не понадобиться, воблинг? поди заметь его на высоте 5мм, да и не критично. В общем для своей ниши принтер имеет место быть
17.02.19 в 10:42
0
Если бы автор собирал этот принтер исключительно для печати прокладок из флекса, он бы, наверное, не забыл бы упомянуть об этом :)
16.02.19 в 10:11
0
А распечатайте, если не сложно, тестовый кубик или кораблик, чтобы было от чего плясать. Можно даже три, один в центре и два по углам стола. А во сколько по цене обошлись направляющие? И как bang-bang влияет на вобблинг (не сарказм, сам воюю с ходовым винтом)?
16.02.19 в 12:06
0
А вы дочитали статью? там есть фото с распечатанныма столбиками(30мм высотой) с банг-банг и отключенным столом
16.02.19 в 15:52
0
del
16.02.19 в 11:27
15
Мужик сказал - Мужик сделал!
Счас понабегут счастливые обладатели из коробки за 200000р...
Узбагойтесь уже - не сравнивайте с несравнимым.
Ведь кроме обзоров, "как я распаковываю принтер" и умения оплатить по карте - вы ниче не можете своими руками и умом.
Никого не слушай - твори - выдумывай - пробуй !!!
Твой путь - путь воина, а не печатников из коробки !
16.02.19 в 15:53
1
Я сейчас в туалет сходил и тоже сделал. И что? А качество сравнимое.
И да, я не "обладатель изкаробки за двести тыщ", у меня дешёвенький 4max с доработками.
16.02.19 в 16:44
1
Если уж на то пошло- путь воина начинается выбором адекватной кинематики и вообще конструкции. Здесь скорее путь колхозника :D. Человек просто решил своим лбом собрать все грабли, желает учиться на своих ошибках- пусть, главное чтобы на пользу пошло.
16.02.19 в 11:37
1
Да, как так то, ПЛА не можете печатать? У меня один V6 оригинал и 5 от треугольников (цельнометаллические), печать ПЛА без проблем, в том числе и многодневная. У меня боуден, ретракт 3,5 - 4,5 мм (плавающие значение из-за нестабильности качества PLA от REC) при 25мм/с. У Вас вентилятор обдува радиатора какой стоит?

Если будите нагревательный блок использовать от треугольников, то по каналу, в который вкручиваются сопло и горло, необходимо пройтись метчиком. Т.к. резьба плохо нарезана и сопло с горлом не соединяются! Из-за этого могут быть пробки и т.д.

Мануал E3D V6

...The entirety of the heatsink must be kept cool at all times during printing. For this to happen enough airflow must be directed at the heatsink, and that airflow must be distributed over the whole heatsink. The use of the supplied 30mm fan and duct is highly recommended, the supplied fan has adequate airflow (4-5 CFM) and the duct is specifically designed to aim that airflow at the fins of the heatsink.

Misconfigured Retraction
Choosing slicer settings is a bit of an art and everyone has their particular preferences as to how they print. The following guidance is to help people avoid common configuration pitfalls.
A common issue is massively excessive retraction distances. In direct configurations retraction of 0.5 to 2mm is all that should be needed for ooze-free prints. We use around 0.6mm for ABS that oozes very little, and 2mm for the very floppy flexible filaments that like to ooze a great deal and need a good tug to pull back the soft filament fr om the melt zone. For PLA we stick with retraction settings no higher than 0.8mm.
Bowden configurations are more tricky as the amount of retraction needed is dependent on factors such as the length of tubing and the stiffness of the filament has more impact on the needed retraction. A good starting place is around the 2mm mark, which you can increase if required.
Retractions of 5mm or more are troublesome as they pull hot filament up into the cold areas of the hotend wh ere they can freeze, adhere and jam. You should be able to print at both very high, and very low speeds with your E3D hotend, but you may need to adjust your temperatures. Very high speeds will require higher temperatures in order to melt the filament quickly enough as it passes through the hotend. Very slow prints do not require as high a temperature.
...
16.02.19 в 12:18
0
2115ece3c8fb2913ad1fc337d1a76f07.jpeg

вот такое, при печати образовывалась пробка, вентилтор 40 мм не помог, Фокин в своем обзоре сказал что печать PLA таким горлом не возможна
16.02.19 в 12:45
1
от треугольников все работает, при соблюдении инструкций от E3D по сборке и установке правильного вентилятора! зачем экспериментировать?
цена за 830р. (цена без темп. датчика и нагревателя) с доставкой и это 100% рабочий вариант. И не надо мотать фумхрень ленту!!!!
У меня установлен вот такой вентилятор и бед не знаю.

За труды +10000000500000000
16.02.19 в 14:37
1
Печатаю цельнометалическим клоном от МЗТО и стальным соплом. Ест всё PLA, PETG, SBS, HIPS, Flex, в том числе всякие древо наполненые.
Попробуйте поднять температуру до 230 для PLA
16.02.19 в 17:01
0
я и на 195, нормуль. скорость печати 35-60мм/с
16.02.19 в 11:50
0
Мне понравилось!!!! Узлы классно напечатаны и прикольно спроектированы.
Проблемы с воблингом можно решить если оси ХУ- сделать неподвижными, а поднимать нагреваемый стол по Z.

Мне нравятся такие поделки, хотя и это "вчерашний" день, и печатает не очень........ но нравятся.
Думаю можно переделать по такому принципу, с минимумом изменений . Надо жестко закрепить плоскость ХУ , и возможно усилить балку Х. Тогда качество улучшиться. ФОТО не мои.
bc94a246c2842c668dd2dacbf6045298.jpg
73e954df92a8965c81a7e9700b460c8f.jpg
a2f4944bd451e40ed9618a2d05b75ab9.jpg
16.02.19 в 12:30
0
На самом деле печатает хорошо, проблему с воблингом я полностью решил. Я же написал об этом.
16.02.19 в 14:18
0
Как тебе такое, Илон Маск?
16.02.19 в 11:53
1
Могу предложить автору не мебельные а серверные направляющие. Они на много жосче и меньше люфтов. По счастливой случайности у меня их 2 ящика и могу безвозмездно поделиться
16.02.19 в 12:46
0
Спасибо не надо) вся суть проекта заключалась в дешевизне и доступности комплектующих для возможности быстрого воспроизведения. А так я сам мог HIWIN поставить только это ненужно для такого класса машин
16.02.19 в 12:48
3
Что может быть дешевле чем бесплатно))
16.02.19 в 20:51
0
Они на много жосче и меньше люфтов.
Естественно он жестче, они стоят как хайвин ориджинал вместе с бошем вместе :D
16.02.19 в 14:00
0

Вот пример печати, полосы связаны с неравномерностью экструзии из-за неподходящего горла, это видно по углам, они ровные
712fd0dab96d04ef06571d0070880c43.jpg
16.02.19 в 15:12
0
Вот тест высоты
45f25341473dd024f064212f62d10291.jpg
45f25341473dd024f064212f62d10291.jpg
16.02.19 в 15:30
3
Да, оно печатает - это win
Печатает хреново - это fail

Рама не обеспечивает жёсткости от слова совсем, люфт в мебельных направляющих даже представить страшно, шпильки из строймага по Z - хуже не придумаешь. Вообщем где только можно нарушить - нарушено.

Как автор накопит на рельсы от hiwin и пару листов ДСП - так и поймёт, что такое качественная печать.
Хотя то что это вообще работает - уже неплохо. Как демонстратор и развлекуха - вполне. Как 3D принтер - никак.
Давно ведь уже всё испытано\перепробовано\сделано, но нет, не перестаёт земля Русская порождать бессмысленные и беспощадные творения.
16.02.19 в 16:31
2
C задачей своей он вполне справится, где вы увидели плохую печать? как вы можете говорить про люфт если не видели машины, в вас говорят навязанные стереотипы. Воблинг по Z вполне решаем, тем более коренная притчина его известна(нагрев стола). И не надо мне говорить про хивин, здесь они явно лишние. У машины было тех задание, цена и качество печати, время печати не в приоритете. Все пункты выполнены. Каждая машина создается для своих целей.
16.02.19 в 16:35
1
Выложите примеры принтов для которых делалась машина - посмотрим.
Пока что фото примеров печати с нормальным качеством нет. Воблинг от шпилек - не решаем, тем более с вашей кинематикой.
Хотя конечно, если это нечто скульптуроподобное, которое предполагает последующее ошкуривание и допиливание,
и если неделя-другая печати не проблема, то наверное норм.
17.02.19 в 11:00
0
Не нужно гнать на мебельные направляющие;). При должной переделке они очень хорошо работают. И да по Z шпилька из строймага.
У меня у самого принтер на них собран:http://3dtoday.ru/blogs/ordos/hbot-guides-in-the-furniture-halfyearly-report-/
16.02.19 в 19:52
0
Мне понравилось!!! Тоже готовлю статью про мебельные направляющие. Может Вы это уже сделали, но должна быть монолитность. Чтоб не что скрипела.
Удачи и успехов!
16.02.19 в 21:24
0
Красавчик
16.02.19 в 22:56
1
и сделанного анализа нелинейности размеров деталей изготовленных на нем было принято решение о создании большого дешевого принтера.
Фейерично... И как дельту китайскую заткнул за пояс?
16.02.19 в 23:16
0
Смотри в моем блоге
17.02.19 в 00:46
1
я имею ввиду эта конструкция, заткнула дельту ?то что вам не удалось с дельтой я читал.
16.02.19 в 23:05
1
было принято решение о создании большого дешевого принтера
Сколько по деньгам?...5-6 тыс.?
После анализа существующих конструкций было решено сделать принтер не обычной конструкции. Для уменьшения деталей было решено двигать оси Х и У относительно неподвижного стола. При этом отпадает необходимость в корпусе принтера как таковом

Главное цели достигнуты... и не шаблонным методами.
Просится кинематика H-Bot на оси ху....возможно "раскачка" будет меньше....
17.02.19 в 11:41
1
Просится кинематика H-Bot на оси ху....возможно "раскачка" будет меньше....
Это настолько толсто, что даже тонко...
17.02.19 в 15:34
0
Держите, было лениво Вам что-то в той теме доказывать, но, увидев, что Вы пошли в ложном направлении, пришлось перебороть свою лень.

http://3dtoday.ru/blogs/zharkov1985-mail-ru/fine-tuning-delta-printer-anycubic-kossel-firmware-marlin119/?commentId=512972#512972

Рецепт - жесткая механика дельта-робота, калиброванные тяги, точные одинаковые каретки и не кривой эффектор с недоуровнем в виде качающегося хотэнда.
И да - нормальные вычисления. Электроника- или 32 бита, или переход на Klipper.

Сочувствую за потраченное время. Конструкция Вашего принтера была бы более пригодной при областях печати >600 мм, требующей жесткого внешнего каркаса с поднимающимся порталом по мере построения. Только героически пришлось бы решать проблему равномерного зонального нагрева стола без коробления.

Мой совет - сделайте фанерный кубик. Откатайте на нем подход к печати, к выбору материалов для своих задач, а после этого переходите к экспериментам (дельта-роботу или декартову принтеру с большой областью печати).

Повторюсь - за исследования "5+", за реализацию - почти "2". Понимаю, что от ограниченности бюджета, но делать надо стараться всегда хорошо, а хреново - оно само получится.

Успехов!

P.S.: А в той старой теме в нелинейности размеров был виноват не принтер, а Ваши неспособность или нежелание решить проблему.
17.02.19 в 18:22
0
ВСЕМ концентраторам которые хотят меня чему-то научить или что-то мне доказать хочу посоветовать идти лесом. Отвечать на всякие умные советы и вступать идиотские дискуссии с людьми которые не понимают что существует соотношение цена - качество и применение дорогих комплектующих не всегда целесообразно я не намерен. Цель данной публикации поделиться собственным опытом, нормальные люди почерпнут из этого полезную информацию, а других прошу не тратить свое время на написание гадостей. Принтер меня полностью устраивает свой цели я достиг.
17.02.19 в 19:13
0
Вбил "ЧПУ на трусиках"...

результат(ы) поиска:

4de47bc55a261a0d01881d164e4ad0d3.jpg
783f44f2484eae90e08530561a7634f4.jpg
7f7f8db055b0b37b90c1a02d2b200b90.jpg
7d5a6978109b1f8e68958f01bbfe6991.jpg





Почему-то не улыбнуло.

Просто работа.

В процессе.
17.02.19 в 19:35
0
20.02.19 в 17:37
0
Ремни надо клеить вот так, человек всё прекрасно расписал и показал. http://3dtoday.ru/blogs/vasyna/gluing-gt2-belt-any-belt/
20.02.19 в 19:44
0
Читал эту статью, а также коментарии к этой и другим подобным методам, многие пишут что ремни расклеивабются, и это временное решение, а учитывая что ремень гнется в обе стороны думаю врятли такая склейка долго бы продержалась, также для привода всех четырех шпилек требуется определенное натяжение ремня, так что использовать такой метод я не решился.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Wanhao D7 WorkShop обновление до версии 1.1.31 на русском языке

Тюнингуем Mazda RX8 с помощью 3D печати. Тестим на скорости 200 км/ч

Как это было в 2018: промышленная FDM-печать на Top 3D Expo

Лучшие промышленные 3D-принтеры

Чем печатать, когда возможностей PETG и ABS не хватает? А побюджетней?

SABIC выпустила опорный филамент для 3D-печати полиэфиримидом