Creality Ender 6 CYAN mod. Часть 2.
На следующем этапе, который происходил отчасти параллельно первому, разбирался с электроникой и ПО. Штатный экран оказался довольно проблемным с т.з. кастомных прошивок. Марлин под него был кем-то когда-то собран, но заброшен. Аналогичная история с клиппером, что-то собрали и забросили. Хотя роскошный подвал "голосует" в пользу клиппера, но делать из экрана лайтбокс не хотелось. Принтер в другом помещении и некоторые простые операции необходимо выполнять находясь рядом. А вот старый добрый 12864 легко "женится" и с марлином, и с клиппером. И готовая модель корпуса быстро нашлась на thingiverse.
Поиграл немного с марлином и понял, что нащупать где у железа пределы будет проще с клиппером. Накатывал его по инструкции от OxyGena. Никаких неожиданностей, все стандартно. По ходу дела сделал крепеж кулера 4010 для охлаждения Orange Pi 3 LTS.
Где клиппер - там конечно и управление драйверами по UART. На штатной плате 4.3.1 стоят TMC2208, но UART к контроллеру не выведены. Менять плату? Это всегда успеется. Попробовал применить известный мод, подцепил пины управления драйверов к свободным пинам контроллера, пока только X и Y. Получилось так:
Регулировка тока моторов без лазания в подвал - это конечно о-очень удобно. Попробовал убрать рычание моторов на ~140-150 мм/с через переключение драйверов в spreadcycle по порогу скорости. Работает, но не стабильно. В момент переключения мотор может пропускать шаги. Пока отложил эту задачку. Наконец поставил 128 мирокрошагов на X и Y. Шума убавилось, но по сравнению с режимом драйверов standalone совсем немного.
Дальше была история с калибровкой компенсации резонансов. Акселерометр уже дожидался своего часа, но ради интереса начал с методики Соркина, чтобы сопоставить результаты. На этом пути меня встретила засада. Без проблем все получилось c Y, mzv на 57 Гц убрал эхо почти полностью. А вот на X никакого видимого эффекта шейпер не показывал. Ни по частоте, ни по типу шейперов картина на башне не менялась, а эхо на ~60 Гц было видно отчетливо. Спрашивал об этом наше сообщество, но чуть позже разобрался сам. Это был резонанс не головы, а консольного стола. Само собой шейпер не мог на него как-то повлиять. Протяжка, где это возможно, несколько улучшила картину.
Подключил ADXL345, также по инструкции от OxyGena. Мое крепление головы позволяет засунуть его очень близко к соплу.
Прогнал тесты, картина в целом неплохая. Принтер способен качественно печатать на ускорениях до 10К.
Но для "полного счастья" я все же решил избавиться от консольного закрепления стола. Об этом - в следующей части.
Еще больше интересных статей
Как я не-сломал и не-починил принтер с ошибкой MAXTEMP
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
FlyingBear Reborn2 и Ghost6. Стоковый фидер, проблемы и решения.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
GCODE: Основы
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
GCODE: Плюшки от ПавлушкиПосле написания предыдущей...
Комментарии и вопросы
вот это отличный пример оверин...
Термопаста нужна чтобы перест...
Похоже человечество вплотную п...
Пруток не попадает на подающую...
Всем привет!После вчерашней ст...
Известно, что Cu...
Добрый день или вечер принтер...