Как из датчика автоуровня 3D Touch сделать почти настоящий BL Touch

Добрый всем майский день !

Попытаюсь коротенько изложить свою историю 'сражения' с датчиками автоуровня.

Много было читано про волшебный BL Touch, но пришлось , как и многим,остановится на более дешевом клоне - типа 3D Touch от Geeentech. Через какое-то время все 'типа ' заработало, но с точностью 0,06, а это , как понимаете, катастрофа а не точность(заявлена была точность не хуже 0.005). Там же был заказан второй датчик - уже было лучше, но все-таки - 0.04.

Решил попробовать датчик Trianglelab: это был прорыв - многократные М48 укладывались в 0,01. Качество первого слоя заметно выросло, но хотелось большего и 'задешево'.

На первом фото все три датчика: третий слева уже доработан, второй в процессе, а первый 'самый точный' в запасе.Идея простая - заменить датчик Холла на оптопару с минимальными доработками.

Разобрал датчик 3D Touch, выпаял датчик ХоллаСамая маленькая по размеру оптопара, которую удалось найти - EE-SX 1106.

Далее напечатал из PETG флажок, который 'внатяг' должен надеваться на шток, и желобок, похожий по размеру на оптопару.По нему должен двигатся флажок и перекрывать световой поток.Флажок во время сборки датчика должен одеваться на шток по краю термокембрика. Внутренняя часть корпуса датчикаТеперь надо вырезать в корпусе оверстие под оптопару и дополнительный желоб. Размер отверстия определяется по месту, чтобы оптопара и желоб садились 'внатяг'Перед тем, как вставлять оптопару и желоб, необходимо вставить шток, зафиксировать его сверху регулировочным винтом и одеть флажокДалее - электрическая часть:Провода к оптопаре: черный провод - 'земля', красный - '+5V', синий - выходной сигнал оптопары (коллектор соединяется с нижней точкой выпаянного датчика Холла)Итого:Теперь ставим датчик на принтер, подключаем и , самое главное, пытаемся получить результаты. Все подключения и настройка прошивки аналогичны действиям с BL Touch.

Испытывал два переделанных датчика при комнатной температуре головки и стола:

1-й датчик - 10 замеров по команде М48

1-0.002178

2-0.003211

3-0.004062

4-0.003841

5-0.001225

6-0.001118

7-0.001346

8-0,001000

9-0.001000

10-0.001953

2-й датчик - 10 замеров по команде М48

1-0.003363

2-0.004848

3-0.003052

4-0.003363

5-0.003162

6-0.003162

7-0.001677

8-0,002358

9-0.004750

10-0.004848

Все замеры не вышли выше 0.005

Теперь температура головки - 200С, стола - 110С

1-й датчик - 10 замеров по команде М48

1-0.004880

2-0.004039

3-0.003010

4-0.004670

5-0.005836

6-0.001346

7-0.002693

8-0,000750

9-0.000750

10-0.003717

2-й датчик - 10 замеров по команде М48

1-0.005788

2-0.004000

3-0.003391

4-0.002915

5-0.004031

6-0.002250

7-0.004191

8-0,003162

9-0.002358

10-0.002359

По одному замеру в сериях поднялись, к сожалению, выше 0.005. Возможно результат был-бы лучше, если после оптопары поставить компаратор. Но это все-же это заметно лучше, чем было. Хотелось бы проверить и настоящий BL Touch, но будем верить им на слово.

Модернизированные датчики отработали месяц активной эксплуатации. Эксцессов никаких не было. Первый слой ложится очень красиво. А что еще 3D-печатнику нужно ?