Рама и крепления к самосборному SLS-сканеру

Совсем не так давно закончил сборку SLS-сканера и если с подбором комплектующих проблем не возникло, то вот закрепить все элементы чтобы потом было удобно еще и подстроить их вот это уже задачка, задачка решение которой и предлагаю в этой статье.

Предлагаемая конструкция призвана обеспечить позиционирование камер и проектора относительно сканируемого объекта. Проект состоит из рамы и крепежных элементов через которые крепятся проектор с камерами. В сборе конструкция крепится к пластине шаровой головки штатива типа Arca-Swiss.

Рис. 1. Общий вид

На данный момент крепежные элементы проекта предусмотрены для следующих комплектующих SLS-сканера:

Проекторы:

Камера: Daheng Mer-630-60u3m и Mer2-630-60u3m

Штатив: Innorel RT-40, а также любые другие с крепежной пластиной типа Arca-Swiss

Предлагаемая конструкция проверялась на следующих комплектующих: проектор Acer X128HP, две камеры Daheng Mer2-630-60u3m и штатив Innorel RT-40.

Рама. Состоит из двух конструкционных алюминиевых профилей 2020 (тип паза значения не имеет) и двух квадратных алюминиевых профилей 1515. К первому алюминиевому профилю (Z-балка, рис. 2, A) крепится проектор, пластина штатива и второй алюминиевый профиль (X-балка, рис. 2, B). Ко второму алюминиевому профилю (X-балка) крепятся оба квадратных алюминиевых профиля (Y-балки, рис. 2, C).

Рис. 2. Рама конструкции

Крепежные элементы разработаны для их последующей 3D-печати на FDM принтере:

Крепление проектора к Z-балке (рис. 3, элем. 1);

ZX-шарнир состоящий из обоймы (рис. 3, элем. 2a) и шарнира (рис. 3, элем. 2b) обеспечивают соединение Z- и X-балок, а также наклон всех элементов на X-балке;

XY-каретка служит (рис. 3, элем. 3) для смещения камер по осям X и Y;

Держатель камеры (рис. 3, элем. 4). При креплении камера повернута на 20 градусов относительно оси квадратного алюминиевого профиля к оптической оси проектора

Рис. 3. Крепежные (печатные) элементы конструкции

Крепеж. В качестве крепежа используется:

- винт DIN912 M4x10 (12 шт.) пластины Arca-Swiss 38x50 мм, ZX-шарнира и двух XY-кареток;

- винт DIN912 M4x15 (3 шт.) для крепления проектора к раме;

- винт DIN912 M4x20 (1 шт.) для регулировки зажима ZX-шарнира;

- винт ISO7380 M3x10 (6 шт.) для крепления камер Daheng MER-630;

- T-образная скользящая гайка (или Т-гайка) под профиль 2020, паз 6, M4 (12 шт.)

Рис. 4. Крепеж

Буду рад вашим комментариям. Скачать детали крепления для самостоятельной печати можно со страницы проекта: http://dollsprint.ru/ru/sls-skaner/3714-rama-i-kreplenie-dlya-samosbornogo-sls-skanera.html

Отдельную благодарность хотел бы выразить ребятам с TG канала: @Scanner_3D