MKS SERVO42B, шаговик с обратной связью не пропускающий шаги.

TYU TYU
Идет загрузка
Загрузка
18.01.2020
8989
73
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13

Прикупил для интересу шаговик с обратной связью MKS SERVO42B. Опишу основные моменты которые бросились в глаза, но это не полноценный обзор.

По факту это обычный шаговик размера 42 у которого на валу магнит и к корпусе пркиручена плата контроллер с магнитным энкодером.

в комплекте переходник и проводок.

Продаются как в сборе с мотором так и плата с магнитиком отдельно, с экраном и без экрана, https://aliexpress.ru/item/33032696338.html есть ещё версия A, там есть порт usb для конфигурации с компьютера.

Энкодер используется для контроля положения вала после калибровки. Калибровка мотора заключается в поворачивании вала на шаг и запоминании положения энкодера в таблицу.

После этого если контроллер видит разницу между заданным положением вала и показаниями энкодера - пытается скорректировать положение вала увеличивая ток.

Мотор mks4240-400 на ток 1 ампер и 400 мн м.

Энкодер A1333 https://www.allegromicro.com/en/Products/Sense/Linear-and-Angular-Position/Angular-Position-Sensor-ICs/A1333

Драйвер - ШИМ A4954, https://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Drivers/Brush-DC-Motor-Drivers/A4954

ШИМ для обмоток генерируется контроллером stm32f103

Исходники буквально на днях появились на гитхабе, до этого довольно долго был закрытый проект в нарушении лицензии т.к. китайцы тупо украли исходники и допилили под другой процессор. https://github.com/makerbase-mks/MKS-SERVO42B 

Прошивка походу универсальная для обеих типов драйвера, вывод в консоль в коде есть но контакты для консоли не выведены, если только подпаиваться, плюс куски кода намекают на SERVO42A.

Пока заметил 2 варианта поведения мотора.

1. если сдвиг небольшой и медленный, то мотор непрерывно пытается сопротивляться и вернуть вал на место.

2. если сдвиг сильный и резкий, то мотор после сдвига делает паузу на долю секунды, а потом пытается вернуться на место.

Когда мотор фиксирует ошибку положения - горит яркий диодик синий, удобно контролировать.

Как обычно китайцам нельзя доверять, при токе в 1000 мА драйвер уже перегревается просто лёжа на столе, пока делаешь калибровку, температура корпуса чипа 120 градусов, драйвер отключается, так что зачем там доступен диапазон размечен аж до 1500 мА не понятно...

На брюхе драйвера есть площадка теплоотвода, и там переходные отверстия в текстолите на обратную сторону, но зазор от платы до мотора 1.5мм и радиатор не поставить. если только что-то изобретать.

Ещё из минусов - слышно как мотор пищит в режиме удержания.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13
Комментарии к статье

Комментарии

18.01.2020 в 22:04
0

ну так он реально удерживает калибровку или нет ?

19.01.2020 в 12:20
0

Да конечно, было бы странно если бы он их пропускал, это был бы обычный мотор


Дополнение спустя некоторое время.

Прошивка ну капец какая косячная, вобще удивительно что он работает. Китайцы когда передирали прошивку часть функций вобще забыли, а часть испортили.

25.01.2020 в 22:34
0

По цене, я за 1400 взял в сборе с экранчиком.

Имхо из предложенных можно посмотреть на UStepper или misfit tech 

misfit tech имеет открытую прошивку и активно развивается, именно с него и перепилен китаец MKS

18.01.2020 в 22:50
1

Баловство как по мне. Причем морально устаревшее. Сейчас есть куда более вкусные драйвера, да и мотор слабоват. 

Идея сама интересная, давно пора делать движки с выводом с энкодера на плату мозгов. И компенсировать пропуски силой самой платы. 

18.01.2020 в 23:01
2

давно пора делать движки с выводом с энкодера на плату мозгов

Давно уже существуют шаговые сервоприводы с обратной связью (по положению) между драйвером и мотором :)

18.01.2020 в 23:05
0

В сегменте взрослых чпу да, а принтеростроение это пока обходит стороной, даже от 2130  драйверов нет поддержки этой фичи, хотя времени прошло с их анонса много . Там конечно не энкодер, но в некоторых случаях польза бы была. 

18.01.2020 в 23:06
0

Ну никто же не мешает поставить взрослый драйвер на принтер :)

18.01.2020 в 23:09
0

Из пушки по воробьям) Можно конечно, но избыточно. Да и взрослые не значит тихие. По мне проще нормальные драйвера и ток побольше. А то есть тут любители холодных моторов, бьющихся за каждый ма.

18.01.2020 в 23:16
1

Из пушки по воробьям)

Ну это да, но принципиальная возможность для желающих есть :) Но я полностью согласен с Вами - проще нормальные драйвера нормально настроить и отслеживание положения не будет нужно :) Это не фрезер, у которого нагрузка может гулять на порядки :)

19.01.2020 в 06:40
0

А можно тут поподробнее. Я на днях переходил на skr 1.3 и 2208. Замерял на родной плате токи и практически в точности по uart их переносил на новую плату и драйвера, а значения там 700ma.  А для 2208 вообще 1100ma рекомендуют. И вот вопрос, что я теряю со столь низким током и какие могут быть проблема если подниму до 1100?

19.01.2020 в 08:43
0

С низким током вероятность получить сдвиг по слоям гораздо выше. Нет запаса по моменту двигателей. Но тут много разных факторов, все индивидуально. Скорости печати, ускорения, легкость хода, типа кинематики и пр разных факторов. Настраивается индивидуально.

Больше ток, больше нагрев как драйверов так и двигателей. У меня tmc2208, ток выставил 1.5а.

18.01.2020 в 23:18
1

Человек наверно  имел ввиду применительно к 3д принтеру .

18.01.2020 в 23:22
0

Спасибо, кэп :)

19.01.2020 в 00:19
0

)))

19.01.2020 в 12:44
0

Это очень дорого, дешевле 5 тыщ за комплект я не встречал, а нужно по хорошему 3 штуки. Притом то что продаётся за 5 тыщ это такая же китайская поделка с непонятными возможностями, нет гарантии что будет сильно лучше.

19.01.2020 в 16:39
1

Ну а что Вы хотели? Там одни только оптические энкодеры стоят как чугунный мост :)

19.01.2020 в 01:17
4

Опишу основные моменты которые бросились в глаза, но это не полноценный обзор.

Новое, это подзабытое старое.

Тема с этими штуками была 3.5 года назад, у камрада dagov

https://3dtoday.ru/blogs/dagov/not-a-single-skip/

19.01.2020 в 10:21
0

BTT выпускает такие модули, на Али можно найти, рублей за 700, вроде видел. Нет необходимости новые шаговики покупать.

19.01.2020 в 12:25
0

Не нашёл, минимальная цена что видел это 1700 за голую плату.

19.01.2020 в 12:47
0

За 1700 шаговик с 0.9 гр честных 400 полных шагов на оборот, точность будет выше ходовых 1.8гр. А за пропуск шагов на ХУ, тут многие уже написали, не придумывайте себе проблему на ровном месте. Если бы, был толк в этих штуках, и эффект от их использования, то они бы стали популярны как драйвера ТМС, но этого не случилось, подумайте почему?

19.01.2020 в 13:21
3

Это очень хорошо что вы чужие проблемы знаете так хорошо.

А по поводу популярности... любительская 3д печать это сборище плохих идей и безграмотности из за постоянных попыток скроить подешевле. Тут некоторые до сих пор уверены что tmc2208 с микрошагом 1/256 повышает точность печати, а то что у стола должно быть 2 винта некоторые до сих пор так и не осознали. Тринамики и вовсе эталонный пример кривизны, пока научились у них теплоотвод выводить на верхнюю часть драйвера, под радиатор, чтоб не перегревались, прошло года три. 

А чего стоит дрыгостол, худшая конструкция из возможных, при этом супер популярна последние лет десять. 

Так что вот не надо про популярность, в 3д печати популярность зачастую показатель глупости.

19.01.2020 в 13:41
0

... любительская 3д печать это сборище плохих идей и безграмотности 

да куда всем убогим, до таких проффи как вы...

Тринамики и вовсе эталонный пример кривизны

Осчастливь уважаемый этот несовершенный мир, своей прямой разработкой.

Тут некоторые до сих пор уверены что tmc2208 с микрошагом 1/256 повышает точность печати

вы же тоже были уверены, что 

SERVO42B, шаговик с обратной связью не пропускающий шаги.

а по ходу выяснили

 при токе в 1000 мА драйвер уже перегревается просто лёжа на столе, пока делаешь калибровку, температура корпуса чипа 120 градусов, драйвер отключается, 

Так что, каждый волен и имеет право заблуждаться и ошибаться.

 в 3д печати популярность зачастую показатель глупости.

У вас есть таблица/сборник популярных глупостей  в 3Д печати? Интересно увидеть.

20.01.2020 в 14:17
0

Вот: дрыгостол - худшая конструкция из возможных :) (нет)

21.01.2020 в 00:36
0

BIGTREETECH S42B V1.0 

https://a.aliexpress.ru/_NKiia

Но бывает и дешевле и надо смотреть в других магазинах, их там три официальных :)

21.01.2020 в 19:30
0

Ссылка у меня не открывается но по названию ищутся другие платы.

Там дополнительная кнопка, разъём программирования выведен наружу (у моего на брюхе и надо разбирать чтоб прошить), плюс драйвер в виде двух микросхем у которых RDSon на 25% меньше (меньше греться будет)

Возможно это даже более интересный вариант, но опять же всё упирается в прошивку, надо смотреть что там китайцы навертели.

Исходники кстати тоже буквально только что выложили, чуть ли не в один день с MKS. Есть ощущение что они в соседних подвалах сидят)))

19.01.2020 в 02:43
1

В догонку о том что новость не нова совсем, и о том что драйвер перегревается.

Когда я только собирал принтер, видел данные сервомоторы, это уже было больше года назад.

Я нашел то ли статью, то ли видос где говорилось о том, что:

Данный серво-мотор очень быстро уходит в резонанс, т.е. достич высоких скоростей не получится.

А так же точность у этого устройства весьма сомнительная, на столько что обычный ШД выходит точней и лучше чем данная серва.

Проблема точности в магните который клеится на вал ротора, он то ли криво приклеивается, так как руками сложно точно по центру, то ли его магнитное поле слабое, но в общем помню что из за магнита на роторе.

А у меня вопрос, что, кто то действительно сталкивался с пропусками шагов осей XY?

По моему этого сложно добиться имея даже самые фонарные драйвера и фонарные ШД.

Если уж и пропускает шаги, то вероятней виноваты руки...

19.01.2020 в 12:35
0

Тут вначале делается калибровка, шаговик шагает по кругу, а энкодер записывает получившееся положение вала для каждого шага, строит относительную таблицу координат всех шагов. Тоесть даже если энкодер врёт и магнит висит криво, это ни на что особо не влияет, т.к. энкодер запоминает данные относительно мотора, а не абсолютное положение.

Микрошаги не выставляются по энкодеру, энкодер следит за отсутствием сдвига.

Ну а пропуски шагов это типичная ситуация при печати у многих, особенно у принтеров с опенсорсными прошивками (в проприетарных прошивках скорость занижена и пропуск возможен только при аварии).

19.01.2020 в 13:13
0

Ну а пропуски шагов это типичная ситуация при печати у многих

Я видимо исключение, так как что такое пропуски шагов, мне не знакомо.

Точней знакомо из за резонанса и из за ограничений максимальной частоты stеp сигналов.

Но, я же не рукажоп, все что нужно это подобрать токи и ускорения, и тадааа, принтер может развивать реальные 500мм/с.

особенно у принтеров с опенсорсными прошивками (в проприетарных прошивках скорость занижена и пропуск возможен только при аварии).

Ну правильно, китайских принтеров с дендерно-фикальной коплектухой больше всего.

Людей не умеющих это настраивать дендерно-фикальные принтеры больше всего.

Отсюда и жалобы на пропуски...

Ай да я, сам на свой вопрос ответил)

Только китайский принтер может быть как с опенсорс так и с проприетарной прошивкой, но он все равно будет фикальным пропускателем шагов, поэтому разделать их на такие категории бессмыслено, что тот что то могут пропускать шаги.

19.01.2020 в 23:30
0

Проблема точности в магните который клеится на вал ротора, он то ли криво приклеивается, так как руками сложно точно по центру, то ли его магнитное поле слабое, но в общем помню что из за магнита на роторе.

Я думаю что он неточный из-за плохой идеи делать датчик магнитного действия на таком маленьком диаметре, коим является вал ротора. Дискретность получается слабая. Там нужен датчик холла + сегментный диск с прорезями, в количестве равному количеству шагов. Вот тогда он будет точный, но цена будет как за весь принтер

20.01.2020 в 04:27
0

В любом случае от мкс я бы не приобретал ничего, да и не приобретаю, то еще удовольствие, и зря потраченные деньги.

А если покупать, то покупать действительно хорошую серву, например такую: https://www.moonsindustries.com/series/nema-17-integrated-step-servo-motors-a01030302 

19.01.2020 в 11:54
0

Сам бренд МКS тот ещё отстой. К черту их со всеми их изобретениями. 

19.01.2020 в 12:35
0

Зря ты там. У меня их sbase, экран и base чего-то там. Все платы меня полностью устроили. Все издевательства перенесли стойко.

19.01.2020 в 13:04
0

MKS TFT35 замена филамента и предпрогрев не работают, куча глюков по соединению с Рурампс. Я заставил эту хрень работать стабильно и печатаю на ней уже 5 месяцев. Никому не советую их.

19.01.2020 в 13:08
0

Как это не работает замена и предподогрев? Экран - это просто устройство отправки gcode плату. Все. Какие ты команды вобьешь, так и будет работать.

19.01.2020 в 12:37
0

Это не их изобретение. Это китайская копия в 2 раза дешевле оригинала http://misfittech.net/

19.01.2020 в 14:33

Комментарий удалён

19.01.2020 в 22:58
1

А куда деваются все последующие шаги, пока этот энкодер пытается исправить положение? 

19.01.2020 в 23:33
0

Я думаю он просто делает потом паузу, либо ускорение в завивисимости в какую сторону был пропуск на  n- оличесво шагов, которое было пропущено. Таким образом не происходит смещения по слоям

20.01.2020 в 20:31
0

Внутри есть счётчик шагов, команды step/dir двигают этот счётчик/

Если произошёл сбой в положении, то вал пытается вернуться туда где он сейчас должен быть, тоесть если затык произошёл при рисовании окружности, то головка прыгнет в нужное положение не вырисовывая пропущенную часть дуги.

20.01.2020 в 00:11
0

Возникшие у меня вопросы к ТС:

1. Как выглядят датчик поворота ротора и сенсор?

2. Мотор только комплектный или любой? Любой длины?

3. Как выглядит интерфейс UI по настройке драйвера через USB? Скриншот подойдёт.

ski
20.01.2020 в 20:36
0

1. датчик это микросхема в корпусе 14-lead TSSOP, ответная часть - специальный магнитик диаметром 6 мм и толщиной 2 мм. обычный магнит не подойдёт. 

2. любой

3. это версия без USB, только кнопками под экраном, скриншот делать не с чего.

20.01.2020 в 00:31
0

Ох и мучаюсь я с этими энкодерами на роботах. Ладно фанук, он определяет пройденное расстояние по энкодеру и если оно не соответствует заданному сервомотору - аварийная остановка. Там не шаговики а трехфазные сервомоторы. Происходит это крайне редко - как правило при столкновении с изделием или поломке редуктора. Короче функция защиты. А на принтере это зачем? Ну пропустил шаговиг шаг, энкодер выдаст ошибку, принтер аварийно остановится или пропищит (как задано в обработчике). Плата управления ошибку не исправит. А чтобы энкодер увеличил ток ему его родной драйвер мотора нужен с которым он общаться умеет. Компенсация пропущенных шагов вообще чревата аварийной ситуацией, только аварийная остановка. Однако автор молодец, тема интересная да и дэнежки потрачены.

Посмотрел видео про эту плату, оказывается там не только энкодер а и драйвер мотора до кучи, да для ЧПУ было бы интересно...

20.01.2020 в 20:37
0

Да, там драйвер мотора на плате распаян, контроллер не вываливается в аварию а именно что корректирует ошибку.

20.01.2020 в 08:20
0

А как вы ток ставили в 1А? У вас было 1А от источника питания или 1А на обмотках двигателя? В одном случае вы перегрузите мотор, а в другом случае при работе шим, ток от источника составит 300-400мА. И 1А будет только на шунтах драйвера, измеряемый по падению напряжения на шунте

20.01.2020 в 20:40
0

В меню выставлял, поэтому судить о реальности тока в обмотках не берусь, мой мультиметр к сожалению не умеет корректно измерять ток при ШИМ. Так что 1000 мА это если принять на веру показания китайской программы.

20.01.2020 в 21:40
0

Резистор 5W 1ом. При токе через него в 1 А на нем упадёт 1В (любой мультик его измерить сбособен), само собой 100мА даст падение в 0.1В. Оч удобно переводить 

Меня тож интересует такой двигатель, но практической инфы по ним мало. 

20.01.2020 в 22:17
0

Но напряжение же падать тоже будет синхронно с ШИМом и что покажет мультик зависит от конкретного мультика, насколько я понимаю нужен прибор с TrueRMS. 

20.01.2020 в 23:00
0

Ну не совсем так. Вы берете ток порциями. Источник тока постоянный. Если переживаете о стабильности значений ставить резистор в разрыв - провода и параллельно ему конденсатор. На сотню микрофарад. 

Но прерывистости тока не будет. Ток прерывается через обмотку двигателя. Они грубо, работают попеременно, а значит ток через цепь не прерывается.

К тому же драйвер должен иметь " рассасывающие диоды" , чтобы убрать противоэдс с обмоток, а куда он её денет? Правильно, в момент паузы они рассосут заряд обмотки в источник питания. Ну и фиг с ним что напряжение будет пульсировать?  На частоте 20-30 кГц у вас будут пики несколько милливольт. Ну срезать их кондером. Хотя в большинстве случаев этого не надо.  У вас этот резистор образует делитель напряжения вместе с мотором и пропорционально силе тока будет меняться ток через него и как следствие изменяться напряжение. Чем больше ток по цепи, тем больше милливольт выделиться на резисторе. Припаяйте параллельно резюку кондер.  


Это тема для статьи, ненаходите?   Подкинуть осциллограф и протестить работу в деталях.  С картинками. В соответствии с пожеланиями всех комментаторов. Как будет себя вести мотор на скоростях. При срыве вращения и тд. 

25.01.2020 в 22:40
0

Я тут немного поразбирался с прошивкой, нет смысла вообще что-то делать пока для него не будет нормальной прошивки. чудо что он вообще работает как-то.

Китайцы накосячили когда передирали с оригинала.

В отношении тока, у них перепутаны пункты в меню, в меню выбирается ток покоя, а рабочий ток нигде не указан, но если смотреть в отладчике то рабочий ток в 2 раза выше выбранного в меню. Плюс масштабирование тока завязано на 3 амперную версии драйвера и по факту там чёрти какой ток получается.

20.01.2020 в 11:44
0

Можно взять отдельные оптические энкодеры и поместить их по 1 шт на ось. При цене в 2700 за штуку, не так уж и дорого выходит, естественно если знаешь зачем тебе такая обратная связь нужна. Скорее здесь будет проблема не в самой обратной связи, а в том, кто ее будет обрабатывать.

Что-то не видел ни одной платы для 3D принтеров заточеной под обратную связь...

20.01.2020 в 20:45
0

В этом плюс этого мотора, ОС реализована в плате на моторе, поэтому мотор можно поставить в любой принтер не заботясь о прошивке. Открутил старый прикрутил новый, переткнул разъём, готово.

20.01.2020 в 12:22
0

Коллеги, кто имеет "проблемы" с опусканием стола после печати, такой ШД поможет  :-)

20.01.2020 в 13:18

Комментарий удалён

20.01.2020 в 13:18
0

такой ШД поможет

Нет

проблема опускания стола после печати может быть закопана в других местах.

1 смотрите конечный скрипт в слайсере.

2 настройка драйвера оси Z может быть просто маленький ток и на удержании его не хватает. 

3 когда именно он опускается если после отключения питания то вообще дело в механике.

ЗЫ

Задайте этот вопрос в разделе вопросов 

там больше народа ответит.

20.01.2020 в 14:21
0

Такой ШД в режиме когда нет команд постоянно находится на удержании (свой контроллер) и в случае изменения положения (под действием внешних сил) корректирует его. То есть - если при снятии  детали сдвинуть стол, вернётся на место.

20.01.2020 в 13:12
2

Народ!

смотрю на эти доморощенные платы они ещё года с 3 а то и 4 назад появились за вот эту платку с псевдо энкодером платить как за нормальный гибридный мотор с нормальным энкодером 

На али комплект драйвер + двигатель. который по всем параметрам лучше этого чуда техники

так в лёгкую под нагрузкой выдаёт 1000 об\мин при этом с не хилым ускорение и более точным позиционированием, при маленьких нагрузках в принципе на принтерах нагрузки небольшие, может легко раскрутиться до 2000 об\мин. в общем в отличии от приведённых выше эрзац стерво позволяет легко перейти на швп.

20.01.2020 в 13:48
1

Брал для маленького фрезера вот такие https://aliexpress.ru/item/32923572119.html комплекты, с учетом доставки получилось очень норм + доставка с Росссийского склада без растоможки... То-есть не влияет на месячный лимит...

Отличные движки и драйвера... Но как таких монстров ставить на принтер, даже не представляю. Здесь корпус нужен стальной и большой. Они при работе на столе при быстром разгоне мне фрезер двигали... Это принтер хотя-бы килограмм на 30-40 делать нужно....

20.01.2020 в 14:15
0

Мой вариант немного дешевле.

Встречал аналогичные из нема 17 но они пока что дорогие.

если уж заморачисаться с гибридами и швп то ух точно не 200х200 и даже не 300х300 

и явно не на акриловой или фанерной станине и весить он будет соответсвенно.

20.01.2020 в 14:21
0

Ага, и еще станину потом на бетонное основание анкерными болтами прикрутить.... По идее если сделать  стол на оси Z на зубчатой передаче c 4 моторами по 4м опорам, можно замутить принтер с областью печати в несколько квадратных метров...

И печатать уже кузовные детали для машин например...

20.01.2020 в 14:15

Комментарий удалён

20.01.2020 в 14:24
0

Спасибо, интересный комплектик.

20.01.2020 в 14:49
0

какаято беда с инетом 

2 комента одинаковых получилось, один удалил

20.01.2020 в 21:06
0

Комплекты с Nema 17 по прежнему дороговаты, дешевле 4 тыщ не видел, а этот в 1400 обошёлся

20.01.2020 в 23:10
0

Вы уверены что он за работает с чемто кроме МКС платы?

А также ещё куча вопросов по совместимости с другим оборудованием.

скорее всего то на то и выйдет

ещё магнитик который ничем акромя своих сил не крепится на валу не вызывает доверия, где гарантия что он при серьёзных ускорениях и торможениях не провернётся, а если такое произойдёт то 100% получите аналог пропуска шагов и наверняка придётся всё настраивать по новой.

Ну и на закуску увеличения оборотов ускорений и торможений тоже не будет отсюда сомнително выкладывать за такой мотор стоимость почти трёх нема 17

По мне так это изобретение както уж очень доморощенное и не надёжное.

 

21.01.2020 в 19:11
0

Там на входе стандартные сигналы STEP/DIR/EN, активный уровень настраивается в меню. Так что почему бы ему не работать? c grbl щас играюсь, всё Ок.

Магнитик приклеен, с чего бы ему улетать...

Ускорениями и торможениями управляет прошивка, так что это вопрос не по адресу.

21.01.2020 в 21:16
0

Так что почему бы ему не работать?

Я уже сталкивался с подобным вопросом когда женил восьмибиный бутерброд с тошибовскими драйверами

всё не так просто как кажется 

помимо уровней есть ещё полярность сигнала и фронты в общем достаточно того что может повлиять совместимость.

21.01.2020 в 21:59
0

Да китайские поделки на TB славны своей глючностью в этом плане, в 3д принтерах к счастью нет такого зоопарка, различается лишь уровень, высокий или низкий.

28.01.2020 в 08:57
0

в 3д принтерах к счастью нет такого зоопарка, различается лишь уровень, высокий или низкий.

Увы этот как вы выразились зоопарк присутствует в любых импульсных системах.

28.01.2020 в 19:21
0

В комментариях по ссылке, какой-то чувак говорил, что все работает - на фото наблюдалась плата lerdge-x с подключеным к ней мотором

20.01.2020 в 14:33

Комментарий удалён

21.01.2020 в 00:13

Комментарий удалён

26.01.2020 в 12:17
0

Этот "драйвер+энкодер" не делает (со стоковой прошивкой) главного: он при калибровке использует режим полного шага. Т.е. мы не получаем главного - определения неравномерности микрошагов между фазами. А следить за пропусками шагов из-за заеданий и прочих аварийных ситуаций можно и ТМС поставить.

26.01.2020 в 15:14
0

В смысле главного? Он позиционируется как не пропускающий шаги, о том что он должен повышать точно никто и не заикался. 

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Проводка Косы

Пластик PETG от FDPlast. Исследование усадки.

Когда срочный заказ, а времена ждать нет.

Паутина на Эндоре

Стол 300х300 на одном ремне без редуктора.

Диорама по вархмамеру.(Wip)