Расчет координат положения датчика стола относительно сопла

Итак, многие из вас считают координаты положения датчика относительно сопла по той системе которая нарисована в марлине:но если у вас система координат отличается от той что на картинке(у меня она повернута на 90 градусов), то это доставляет неудобства, так вот что бы было проще считать нужно забить на табличку с марлина, вот прям вообще не смотреть на нее! Пишите координаты датчика относительно сопла по той системе координат которая в принтере! Например: у меня ноль в нижнем правом углу, ось Х увеличивается вперед, ось У увеличивается влево, а датчик находится с левой стороны на 38мм, и впереди сопла на 30мм, тоесть в верхнем левом углу, так вот координаты в данном примере будут Х=30, У=38. Вообщем суть такая, забейте на табличку марлина, она зло и работает только если у вас начало координат совпадает с ней.