Ищу помощь с автоуровнем стола Marlin 1.1.8

Всем привет

Эта история пойдёт о одном принтере

который стоял года 2 и когда я в очередной раз задел его я понял что хватит

и тогда я решил сменить прошивкус anet2.0(точно не помню) на marlin 1.1.8 из за функции автоуровня

но столкнулся с проблемами:

1.Не нашёл настройку смещения уровня Xон упирается датчиком в стойку , красная полоска

а должен вставать на зелёной полоске датчиком

2.Не нашёл где настройка сколько точек при авто парковке (auto home)

Сейчас он тупо по центру встает и всё ,а мне надо минимум 9 точек перед началом печати

Кто может помочь с конфигами пишите в комментариях

если кому-то интересно как я модифицировал принтер то вот список:

(что-бы показать вынес из короба(он намертво прикреплен к доске !))

1.Подсветка, SDкарта2.Включение(с кнопки и wifi приложения)3.Камеракамера своё отслужила я нашёл вариант лучше жду пока приедет

это камера + беспроводное управление принтеромприложение для управленияНу как то так