А между прочим вышла Marlin 1.1.7

Я себе уже залил на anycubic kossel linear plus, автокалибровка (AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR) почему-то пока не заработала, но ручная (PROBE_MANUALLY) получилась прекрасно.

PROBE_MANUALLY - Это как автоматическая, но ты руками доводишь сопло до стола. В принципе довольно быстро и просто.

Из проблем:

пока не за комментировал:

#define DELTA_ENDSTOP_ADJ { 0.0, 0.0, 0.0 } // get these from auto calibrate

сопло ниже 0 не опускалось...

Ну и так же появилось:

// Trim adjustments for individual towers

// tower angle corrections for X and Y tower / rotate XYZ so Z tower angle = 0

// measured in degrees anticlockwise looking from above the printer #define

//#DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM { 0.0, 0.0, 0.0 }

// get these values from auto calibrate

// delta radius and diaginal rod adjustments measured in mm

//#define DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }

//#define DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 }

Вот тут лежит Marlin 1.1.7