Копия козлового крана 1:50 с полной моторизацией

Все доброго дня) ну раз моя "электростанция" с предыдущего поста вроде как зашла, то представляю вам еще один свой проект - это копия козлового крана в масштабе 1:30 с управлением.

настоящий кран такой 32 метра в длину ( есть на фото) . его макет получился около метра в длину.

кран полностью моторизирован и управляется с пульта. сначала думал на ардуино управление делать, но потом понял что нафиг оно надо, и все моторчики получают свои команды посредствам драйвера L298N

моторчики уже с редукторами, однако мне пришлось печатать дополнительный редуктор чтобы еще уменьшить их скорость. методом "тыка" были напечатаны подходящие шестерни. Как видно на видео - к крюку прицеплена балка. так вот... конструкция в принципе настолько легкая, что этого груза не достаточно чтобы натянуть все тросы... поэтому пришлось внутрь этой балки закинуть всякие шайбы и гайки, чтобы сделать ее как можно тяжелее) вообщем смотрим, оцениваем, задаем вопросы)

Видео работы Крана