Как бороться с рассинхроном по оси зет? Наши идеи.

Сейчас речь идет не о 2х драйверах для 2х шд, а о дополнительных методах котроля.

Вижу 2 способа

1. можно вдоль зет выставить контрольные точки из дешевых датчиков, и считывать с них показания и корректировать ось, НО, датчики нужно ставить очень точно. Т.к. поставить много датчиков трудно, то остается линейные энкодер. Можно обойтись дешевыми линейки DRO, однако я не встречал контроллеров умеющих читать показания энкодеров. Такие вообще есть?

В принципе есть попытки скрещивания линейных энкодеров от 2д принтеров с 3д принтерами, но готовых решений я не нашел.

2.Можно гироскоп поставить от РУ модели и с него читать показания, вопрос в том какая у него точность, заметит ли он перекос 0,1мм на 600мм длины? И опять же поддержка на уровне контроллера.

Друзья, хотелось бы услышать ваши мнения.