Постройка 3D принтера 300X300X360 на базе MKS Robin V 2.1 с кинематикой H-Bot. (часть 1)

С чего же начать… Ах да, вечером, появился голос… засвербели хотелки…

Он говорил мне... что-то про область печати… 300х300х400 мм…. E3D Volcano, MKS Robin, сопла более миллиметра… Сверхтихие драйвера LV8729… И возвращаясь вновь и вновь, все повторял, построй его… Зачем? Да просто делай... Я не мог сопротивляться. И да, премия пришла.

Строим 3D – принтер с кинематикой H-Bot (гениальная и простая кинематика), почему она? потому что уже работал с ней и никаких проблем на уровне механики не было. Конкретно, строил ZAV MAX. Данный аппарат так же от Алексея Закатного, но это прототип и он никак не называется, пока). Уже было какое то количество задач, которым не отвечала область печати 200x200x250 mm. Либо модели были 'неудобными' для печати вертикально, либо нежелательно было печатать частями и склеивать. А так же скорость. E3D Volcano с соплами больших диаметров позволяет))) Даже без применения редуктора в экструдере, но это конечно для тех изделий, которые не требуют каких-либо требований к точности, в основном творческие штуки.

Для начала наверное стоит рассказать про комплектующие.

1. Набор от Алексея Закатного.

1.1 Корпус из 8 мм. фанеры высшего сорта, раскроенного на лазерном ЧПУ. Есть несколько вариантов материала, но я опять выбрал фанеру. Чуть-чуть потемнел за 2 года использования ZAV MAX. 'Пальцы' на нем не остаются, если они не в угольной пыли. Не стал красить. Жесткий материал, но упругий - это минус. Подвержен вибрации, соответственно резонансу, поэтому если вы уверены во всех комплектующих, проводах и пайке, что ничего не сломается, то собирайте на клей и фиксатор резьбы. Он устойчив к атмосферной влажности. Минус в лазерной резки только то, что остаются маркие обугленные торцы. Но разрезано все точно, зазоров при сборке не обнаружил. Размер корпуса 435х470х590, без учета купола, который я буду устанавливать позднее из оргстекла.

1.2 Стальной портал, на первом стоит алюминиевый уголок. Здесь же полноценная гидро-образивная резка, окрашен. Портал жесткий, что несомненно, плюс, при длине примерно в 400 мм. Но опять же тяжелее)

1.3 Радиатор, фрезерован из дюрали, охлаждает отлично и E3D Volcano в том числе. Легкий, что немаловажно.

Это то, что не купишь на aliexpress (можно собирать корпуса их профиля, акрила, на валах и т.п. в зависимости от фантазии)

2. Механика

2.1 Рельсы и каретки HIWIN (MGNR9C 170F06-50K00, MGN9H 170A0T-50D00) длиной 350 мм. Есть с чем сравнивать, на первом ZAV-MAX стоят китайские аналоги рельс. Не смотря на то, что китайские пришли в заводском масле и вакуумной упаковке, пазы в них были ржавыми )))))) После обработки WD-40 и наждачной бумагой 2500 зернистостью, от ржавчины удалось избавиться, помимо этого не хватало шариков в каретке. Я думал что будут люфты после наждачки, но рельсы оказались из хорошей стали и с хорошей закалкой, сошлифовалась только ржавчина. После всех манипуляций каретки все равно ходили туго. Но после 2 лет использования и после десятков килограмм пластика люфтов не появилось). А что по отношению к рельсам HIWIN, достал и установил. Ну еще смазал литолом, все. Песня!) Да, стоят в разы дороже.

2.2 Валы, диаметром 20 мм, что про них сказать, круглые, каленые, тяжелые) Брал у 'Собери станок' по адекватной цене два вала по 600 мм, с обрезкой. Обрезать забыли. Промеры по всей длине показали 19.98. Линейные подшипники к ним LMF20UU.2.3 Зубчатый шкив GT2 на 20 зубьев, ремень GT2 шириной 6 мм., но думаю на такую длину ремня можно и 10 мм.

2.4 двигатели NEMA 17HS4401

2.5 Шарико-винтовая передача (ШВП), сваренная наглухо с валом двигателя 17HS4401. Есть возможность, берите его. Нафиг винт-трапецию, разрезные или жестки втулки.

2.6 Механика экструдера. Все стандартно, боуден экструдер с нагревательным блоком E3D Volcano.

Ваза, высотой 250 мм и массой 200 гр. (по расчетам слайсера), была распечатана за 2,5 часа. соплом 1,2 мм. 3. Электроника.

3.1 Плата MKS Robin v2.1 с драйверами DRV8825, лежат LV8729 (с ними запустить пока не удалось, не реагируют). Длины шлейфа не хватило, в Новосибирске я его не нашел. В дальнейшем будут сравнительные тесты DRV8825, LV8729 , TMC2100. DRV8825 конечно громкие, но проблем с ними не было совсем.3.2 Блок питания 12V 33A, без обломов можно и 40. Так как стол в открытом корпусе свыше 85 градусов нагреть не удалось. Даже с помощью этой чудо штуки на 25 Ампер (3D Printer Parts General Add-on Heated Bed Power ExpansionModule High Power Module expansion board for 3D Printer) 3.3 Heated Bed 300x300 мм на алюминиевой пластине, выбрал 12v, хотя плата поддерживает 24 (наверное зря). Буду рад услышать предложения, как нагреть эту болванку, не переходя на 24V и не используя силиконовые нагреватели на 220V. Думаю что с термошкафом он нагреется.

Про концевики, подшипники и пружинки писать не вижу смысла)

Что далее планируется: Установить купол из оргстекла, перейти на тихие драйвера, установить экструдер с редуктором. На своем первом ZAV-MAX спроектировать сменные экструдеры (боуден и директ). Да и вообще куча идей)

В следующей части я расскажу о конфигурации платы MKS-Robin, о отличии её от Ramps 1.4. Тестах различных диаметров сопел и разных драйверов.

Спасибо за внимание, добавляйтесь в мою группу Вконтакте https://vk.com/3dprintproduct и Instagram, там буду выкладываться различные модели, тесты, видео и проекты) Буду рад видеть Вас!)