SL_ST P&P (Pick&Place) tweezer

Моторизированный вакуумный пинцет (https://t.me/SL_ST_T)

    Процесс разработки продолжается. Работать в команде намного приятнее и интереснее, чем  одному). Мы вместе обсуждаем выдвинутые требования к устройству, расставляем их приоритеты. Что важно для первого образца, а что оставим на потом. На данный момент нужно "помигать" двигателями медленно но уверено. Поднять, повернуть и опустить - основные, базовые функции пинцета. Далее планируем прикручивать цепи обратной связи для ускоренных перемещений. Устройство должно быть совместимо с OpenPnP и вообще быть довольно универсальным. 

(https://github.com/Legohead259/Vacuum-Tweezers-ECAD)

    Товарищи начали разработку схемотехнической части. За основу взят ESP32-S3-PICO.Управление устройством производится через RS-485. На борту драйверы шаговых двигателей и, пока предположительно, набор сенсоров для цепей обратной связи. На тот случай, если мы захотим выжать максимум и двигаться очень быстро(насколько нам позволят двигатели).Стандартные модули шаговых двигателей были отброшены, большие слишком.Соединения между платами будут из гибких печатных плат(шлейфов). Но это в будущем. Для прототипа мы используем обычные провода.В качестве энкодера для оси Z будет использована спиральная нитка, как резьба. Или отдельный растр. Мне нравится идея с канавкой. Очень быстро сделать на токарном станке. Понятия не имею как к этому прикрутить оптопары для считывания. Но решение всё ещё кажется удачным.

Мы нашли вакуумный клапан подходящего размера. Вполне возможно, что он будет встроен в устройство.

Я  уверен, что завершенное устройство с его выгодными габаритами будет жить и жить очень достойно.