SL_ST P&P (Pick&Place) tweezers
Продолжается разработка компактного, относительно простого(уже с натяжкой) пинцета для машин Pick and Place.
На данный момент сформировалась небольшая команда единомышленников и мы аккуратно разделили между собой четкие роли. Теперь у проекта есть большие шансы выйти в свет.
По ходу разработки мы сформировали основные требования и выписали их в отдельный рабочий документ. Обсудили что нужно, а что свиистоперделки и приступили к работе.
Основная функция, естественно, это захватить, поднять и повернуть. Из дополнительных очень хочется иметь вакуумный клапан прямо на борту устройства. Но достаточно компактных решений мы пока я пока не нашел. Делать кастомное не очень хочется(но аппетит на это есть). Заложенный микроконтроллер обладает достаточной мощью, чтобы организовать замкнутый контур обратной связи со всякими этими PID и прочим волшебством терминального управления.
Компоновка подвижных частей обещает быть очень легкой и такой шаговый микродвигатель вполне справится с высокими ускорениями. Признаюсь честно, я не проводил детальных расчетов. Всё по наитию и по насмотренности на то, как такой двигатель шустро перемещал увесистую каретку со считывающей головкой в CD приводах. От использования стандартных модулей драйверов ШД пришлось отказаться, уж больно они громоздкие по сравнению с остальными частями конструкции. Не приятное решение. Но уж если делаем хорошо, то хочется выжать максимум.
Еще больше интересных статей
Flashforge Adventurer 5M - Распаковка!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комплектация: кус...
Простой калькулятор стоимости печати. Новая версия 0.6.4
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Долго я ничего не обновлял, так...
MMRU (Multi Material Russian Upgrade) (Часть 6: Анонс новой механики)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Странное замечание от человека...
И при чем тут рост цен и конку...
Ситуация даже близко не сравни...
Всем доброго!Уже полнедели чит...
Всем привет.Решил улутьшить св...
всем привет. вопрос такой возн...
Прошу помощи. Клиппер&nbs...