Anet A6 сумевший стать CoreXY

У нас была плата Anet A6, 20 латунных втулок, 5 шаговых двигателей, валы шестого диаметра и гора пластиковых деталей всех форм и размеров, а еще стальной профиль 2020, пять метров ремня GT2, пара фитингов для PTFE трубки, комплект экструдера и две дюжины винтов и гаек. Не то, чтобы это все нужно было для переделки китайской прюши, но раз начал собирать RepRap, то надо идти в своем увлечении до конца. Единственное, что меня беспокоило - это боуден. В мире нет никого более беспомощного, чем человек настраивающий ретракт на боудене. И я знал, что довольно скоро мы в это окунёмся.Итак, решил я перевести свой Anet A6 на хвалёную кинематику CoreXY. Дабы не изобретать велосипед, для реализации выбрал проект HyperCube Evolution. Задачу упрощало наличие уже готовой стальной рамы на профиле 2020. Также была поставлена цель максимально использовать компоненты, имеющиеся в наличии. Единственное, что заменил все уголки на стальные, вместо пластиковых.Сборка рамы не составила труда, а вот выставить ровно оси на втулках потребовало времени. Далее выплыл момент с гайками. В оригинальном HEVO используются впрессовываемые на М3, которые в ближайшем хозмаге не купить. Заказал. Пришли с внешним диаметром 4мм, а в проекте все отверстия под диаметр 5мм. Так что часть деталей перепечатал, в часть вплавил обычные гайки.

Лучше не любить голову, а сразу брать на вооружение комплект деталей с измененными отверстиями под человеческие гайки, благо люди уже постарались и все нарисовали.Так как рама была готовая и несколько других размеров, то в ход пошла болгарка и пилка по металлу. Укоротил валы и винты по оси Z. Профиль, кстати, лучше резать пилкой по металлу.Процесс отладки и прошивки довольно прост. В Configuration.h прописываем механику:

// @section machine

#define COREXY

а также инвертируем нужные оси:

// @section machine

#define INVERT_X_DIR false

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR false

также у меня изменилось положение датчика относительно сопла и максимальные пределы перемещения:

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 20 // X offset: -left +right [of the nozzle]

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Y offset: -front +behind [the nozzle]

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]

// Travel limits after homing (units are in mm)

#define X_MAX_POS 195

#define Y_MAX_POS 195

#define Z_MAX_POS 195

В самом нижнем положении винты подклинивает, но с этим еще предстоит разобраться. В остальном никаких дополнительных изменений в прошивку не вносил.Печать обдува без обдува.

В общем и целом все заработало, пока ВАУ эффекта не наблюдается, но вроде как слои ровнее стали ложиться. Не очень нравится мне обдув деталей, поток идет прямо на сопло. Температуру держит, но спекание слоев стало хуже на тех-же параметрах. Вой маленького вентилятора на 30 тоже огорчает. Подскажите в комментариях, какие вентиляторы вы используете с e3dv6.В дальнейшем думаю установить Titan, облагородить корпус для платы, провести свет, сделать акриловые стенки и перепечатать часть деталей более ровно) В общем работа еще есть.

О том как это все печатает можно узнать из моей группы, альбом с работами будет пополнятся.